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公开(公告)号:CN112585427B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN201980054399.2
申请日:2019-08-15
Applicant: 索尼公司
IPC: G01D1/04
Abstract: 本公开涉及一种信息处理设备、一种信息处理方法和一种程序,其使得能够根据多个传感器的噪声特性和观测值的条件来适当地合成多个传感器的观测值。本发明计算作为多个传感器中的每一个的特性的阿伦方差,指定阿伦方差的时间窗长度作为当多个传感器的观测值被合成时的条件,计算每个传感器的权重,使得指定时间窗长度中的阿伦方差的和最小化,并且通过对多个相应传感器的观测值和为相应传感器计算的权重执行乘积和运算来合成多个传感器的观测值。本公开可以应用于多个IMU。
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公开(公告)号:CN113049003A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202011496130.0
申请日:2020-12-17
Applicant: 索尼公司
Inventor: 武田晴登
Abstract: 本公开涉及驱动控制装置、驱动控制方法以及存储介质。使得能够提高多IMU的检测精度。获取由多个IMU(Inertial Measurement Unit:惯性测量单元)供给的角速度,基于所获取的角速度的获取定时,计算多个IMU的驱动频率,基于多个IMU的驱动频率,在驱动频率的峰值频率间的间隔比驱动频率分布的半值宽度的1/2更近的情况下进行控制,通过加热或冷却IMU的温度来改变驱动频率,从而可以扩大间隔。能够应用于多IMU。
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公开(公告)号:CN112585427A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201980054399.2
申请日:2019-08-15
Applicant: 索尼公司
IPC: G01D1/04
Abstract: 本公开涉及一种信息处理设备、一种信息处理方法和一种程序,其使得能够根据多个传感器的噪声特性和观测值的条件来适当地合成多个传感器的观测值。本发明计算作为多个传感器中的每一个的特性的阿伦方差,指定阿伦方差的时间窗长度作为当多个传感器的观测值被合成时的条件,计算每个传感器的权重,使得指定时间窗长度中的阿伦方差的和最小化,并且通过对多个相应传感器的观测值和为相应传感器计算的权重执行乘积和运算来合成多个传感器的观测值。本公开可以应用于多个IMU。
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公开(公告)号:CN111717407A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010586055.0
申请日:2015-04-02
Applicant: 索尼公司
Abstract: 提出了可通过能够捕获图像的飞行体更有效执行检查的控制方法和控制装置。所述控制装置设置有:获取单元,其获取与建筑物的概况相关的信息;以及飞行信息生成单元,其基于所述获取单元所获取的信息生成飞行信息,致使所述飞行体在所述建筑物的周边飞行,以将所述建筑物成像。通过生成用于致使所述飞行体将所述建筑物成像的信息,所述控制装置可以通过能够执行成像的飞行体更有效地执行检查。
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公开(公告)号:CN111717407B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202010586055.0
申请日:2015-04-02
Applicant: 索尼公司
IPC: B64D47/08 , B64C27/08 , H04N7/18 , H04N23/695 , H04N23/66
Abstract: 提出了可通过能够捕获图像的飞行体更有效执行检查的控制方法和控制装置。所述控制装置设置有:获取单元,其获取与建筑物的概况相关的信息;以及飞行信息生成单元,其基于所述获取单元所获取的信息生成飞行信息,致使所述飞行体在所述建筑物的周边飞行,以将所述建筑物成像。通过生成用于致使所述飞行体将所述建筑物成像的信息,所述控制装置可以通过能够执行成像的飞行体更有效地执行检查。
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公开(公告)号:CN106061836B
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201580011479.1
申请日:2015-04-02
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本发明提供了一种控制装置,其中,通过获取单元获取包括指示建筑物的至少一组纬度和经度点的位置的与建筑物的概况相关的信息并通过显示控制单元显示所述信息,输入单元被构造成接收在所显示的与建筑物的概况相关的信息中指定建筑物的区域的用户输入,飞行信息生成单元生成指定的建筑物的区域中的飞行体的飞行信息,以使飞行体对所述建筑物成像。通过生成用于致使所述飞行体将所述建筑物成像的信息,控制装置可以通过能够执行成像的飞行体更有效地执行检查。
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公开(公告)号:CN102208184A
公开(公告)日:2011-10-05
申请号:CN201110077571.1
申请日:2011-03-24
Applicant: 索尼公司
Inventor: 武田晴登
CPC classification number: G10H1/368 , G10H1/0008 , G10H2220/011
Abstract: 本发明提供了一种信息处理设备、信息处理方法以及程序,其中该信息处理设备包括:存储单元,其存储用于播放音乐的音乐数据和指示音乐的歌词的歌词数据;显示控制单元,其在屏幕上显示音乐的歌词;回放单元,其播放音乐;以及用户界面单元,其检测用户输入。歌词数据包括多个块,每个块均具有至少一个字符的歌词。在回放单元播放音乐的同时,显示控制单元以使得歌词数据中包括的每个块对用户而言均是可辨别的方式在屏幕上显示音乐的歌词。用户界面单元响应于第一用户输入,检测与音乐的每个区间的界限对应的定时,所述每个区间对应于所显示的每个块。
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