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公开(公告)号：CN114391156A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201980100231.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 索尼互动娱乐股份有限公司
Abstract: 该信息处理设备具备关系学习单元，该关系学习单元用于学习具有多个关节的对象的第一图像和坐标信息之间的关系从而构建训练模型，该坐标信息表示多个关节的位置并且被定义在与第一图像的视角相比扩展的范围中，该训练模型用于估计位于新获取的对象的第二图像的视角之外的至少一个关节的坐标信息。
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公开(公告)号：CN113316504A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202080009953.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 索尼互动娱乐股份有限公司
IPC: B25J13/00 , B25J13/08 , G01B21/22 , G06T7/70 , G05B19/414
Abstract: 根据本发明，应用处理器30处理应用。传感器处理器50从图像传感器25获取图像数据并分析所述图像数据。运动控制处理器70控制机器人的可移动部分的运动。所述运动控制处理器70不经由所述应用处理器30而向所述传感器处理器50提供用于指定所述图像传感器52的取向的取向信息。所述取向信息包括用于指定所述图像传感器52的位置的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113316504B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202080009953.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 索尼互动娱乐股份有限公司
IPC: B25J13/00 , B25J13/08 , G01B21/22 , G06T7/70 , G05B19/414
Abstract: 根据本发明，应用处理器30处理应用。传感器处理器50从图像传感器25获取图像数据并分析所述图像数据。运动控制处理器70控制机器人的可移动部分的运动。所述运动控制处理器70不经由所述应用处理器30而向所述传感器处理器50提供用于指定所述图像传感器52的取向的取向信息。所述取向信息包括用于指定所述图像传感器52的位置的信息。
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公开(公告)号：CN113316505B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202080009904.4
申请日：2020-01-20
Applicant: 索尼互动娱乐股份有限公司
Abstract: 根据本发明，应用处理器30处理应用。传感器处理器50从图像传感器52获取图像数据并分析图像数据。应用处理器30获取由所述传感器处理器50获得的图像分析结果，以及用于指定所述图像传感器52的取向的姿态信息。所述应用处理器30获取在所述图像传感器52获取要由所述传感器处理器50分析的图像数据时获得的姿态信息。
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公开(公告)号：CN116438508A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202180075907.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 索尼互动娱乐股份有限公司
IPC: G06F3/0346
Abstract: 提供了一种信息处理装置，包括：检测部，基于第一图像传感器生成的第一图像信号检测检测目标；设置部，设置至少部分包括检测目标的感兴趣区域；计算部，基于包括在检测到入射到每个像素上的光的强度变化时异步地生成图像信号的事件驱动型的视觉传感器的第二图像传感器生成的第二图像信号，计算第二图像信号在感兴趣区域的分布；跟踪部，基于第一图像信号和/或第二图像信号中的至少一个对感兴趣区域中的检测目标进行跟踪；跟踪控制部，基于分布判断检测目标在感兴趣区域的移动的存在或不存在并控制跟踪部的所述跟踪的效用；以及信息输出部，输出跟踪部的跟踪的结果。
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公开(公告)号：CN113316505A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202080009904.4
申请日：2020-01-20
Applicant: 索尼互动娱乐股份有限公司
Abstract: 根据本发明，应用处理器30处理应用。传感器处理器50从图像传感器52获取图像数据并分析图像数据。应用处理器30获取由所述传感器处理器50获得的图像分析结果，以及用于指定所述图像传感器52的取向的姿态信息。所述应用处理器30获取在所述图像传感器52获取要由所述传感器处理器50分析的图像数据时获得的姿态信息。
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