运动确定装置、学习装置、运动确定方法、学习方法和程序

    公开(公告)号:CN115087873A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202080095931.8

    申请日:2020-03-30

    Inventor: 大桥良德

    Abstract: 提供了无需将跟踪器附接到用户的脚上就能够精确地表示用户的整个身体的运动的运动确定装置、学习装置、运动确定方法、学习方法和程序。速度识别部分(90),基于从附接到用户上半身的区域的跟踪器输出的感测数据,指定区域的速度方向。动作脚识别部分(92),基于指定的速度方向,将用户的左脚和右脚中的一个指定为动作脚,并将另一个指定为非动作脚。运动确定部分(108),基于脚是动作脚还是非动作脚,为左脚和右脚中的每一个确定所述脚的运动。

    位置估计装置、位置估计方法和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN111788606B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN201880090197.9

    申请日:2018-03-01

    Inventor: 大桥良德

    Abstract: 提供了一种位置估计装置、跟踪器、位置估计方法和程序,所述位置估计装置能够估计多个跟踪器中的每一个在公共坐标系中的位置或方向。点云存储单元(80)存储通过公共坐标系表示位置的公共点云。位置估计单元(86)基于公共点云和第一特征数据来估计第一跟踪器在公共坐标系中的位置或方向。位置估计单元(86)基于公共点云和第二特征数据来估计第二跟踪器在公共坐标系中的位置或方向。

    跟踪器校准装置,跟踪器校准方法和程序

    公开(公告)号:CN112888914A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201880098888.3

    申请日:2018-10-31

    Inventor: 大桥良德

    Abstract: 提供一种跟踪器校准装置、跟踪器校准方法和程序,其使得能够精确校准多种类型的跟踪器而无需预先测量它们的相对位置。跟踪器数据获取部分(50)获取多项第一跟踪器数据,第一跟踪器数据指示使用第一坐标系表示的第一跟踪器的位置。跟踪器数据获取部分(50)获取多项第二跟踪器数据。第二跟踪器数据指示使用第二坐标系表示的第二跟踪器的位置。基于多项第一跟踪器数据和多项第二跟踪器数据,参数估计部分(58)估计用于将使用第二坐标系表示的位置转换为第一坐标系中的表达式的参数值、以及第二跟踪器相对于第一跟踪器的相对位置。

    位置估计装置,跟踪器,位置估计方法和程序

    公开(公告)号:CN111788606A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201880090197.9

    申请日:2018-03-01

    Inventor: 大桥良德

    Abstract: 提供了一种位置估计装置、跟踪器、位置估计方法和程序,所述位置估计装置能够估计多个跟踪器中的每一个在公共坐标系中的位置或方向。点云存储单元(80)存储通过公共坐标系表示位置的公共点云。位置估计单元(86)基于公共点云和第一特征数据来估计第一跟踪器在公共坐标系中的位置或方向。位置估计单元(86)基于公共点云和第二特征数据来估计第二跟踪器在公共坐标系中的位置或方向。

    跟踪器校准装置,跟踪器校准方法和程序

    公开(公告)号:CN112888914B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN201880098888.3

    申请日:2018-10-31

    Inventor: 大桥良德

    Abstract: 提供一种跟踪器校准装置、跟踪器校准方法和程序,其使得能够精确校准多种类型的跟踪器而无需预先测量它们的相对位置。跟踪器数据获取部分(50)获取多项第一跟踪器数据,第一跟踪器数据指示使用第一坐标系表示的第一跟踪器的位置。跟踪器数据获取部分(50)获取多项第二跟踪器数据。第二跟踪器数据指示使用第二坐标系表示的第二跟踪器的位置。基于多项第一跟踪器数据和多项第二跟踪器数据,参数估计部分(58)估计用于将使用第二坐标系表示的位置转换为第一坐标系中的表达式的参数值、以及第二跟踪器相对于第一跟踪器的相对位置。

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