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公开(公告)号：CN110895676B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910856583.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 动态对象跟踪。一种使用移动摄像头来确定并显示环境中的对象的移动的方法，该方法包括以下步骤：识别位于后期图像中的环境中的后期环境特征、位于早期图像中的环境中的早期环境特征、以及位于早期图像中的对象上的早期对象特征。方法还包括以下步骤：使用早期对象特征和所确定的摄像头移动，估计后期图像中的对象特征。方法还包括以下步骤：在后期图像中定位匹配的对象特征，所述匹配的对象特征为后期图像中处于与所估计的对象特征相同位置处的实际对象特征。方法还包括以下步骤：如果匹配的对象特征的数量不超过阈值，则确定对象在早期图像与后期图像之间已经移动。
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公开(公告)号：CN110895676A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201910856583.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 动态对象跟踪。一种使用移动摄像头来确定并显示环境中的对象的移动的方法，该方法包括以下步骤：识别位于后期图像中的环境中的后期环境特征、位于早期图像中的环境中的早期环境特征、以及位于早期图像中的对象上的早期对象特征。方法还包括以下步骤：使用早期对象特征和所确定的摄像头移动，估计后期图像中的对象特征。方法还包括以下步骤：在后期图像中定位匹配的对象特征，所述匹配的对象特征为后期图像中处于与所估计的对象特征相同位置处的实际对象特征。方法还包括以下步骤：如果匹配的对象特征的数量不超过阈值，则确定对象在早期图像与后期图像之间已经移动。
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