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公开(公告)号：CN111113373B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201911032378.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 萩原努
Abstract: 一种控制装置、机器人系统及控制方法，控制装置具备：机器人控制部，控制具有绕前端第一轴和前端第二轴各轴转动的机器人前端部的机器人；以及显示控制部，将包括通过机器人控制部而使机器人前端部绕前端第一轴转动的第一操作部和通过机器人控制部而使机器人前端部绕前端第二轴转动的第二操作部的画面显示于显示部，在画面中能够切换使基于第一操作部和第二操作部的操作有效的第一控制模式和使基于第一操作部的操作有效而使基于第二操作部的操作无效的第二控制模式，在示教机器人的控制时，能够在通过第一控制模式将机器人前端部控制为前端第一轴成为相对于机器人进行作业的作业面垂直的姿态之后切换为第二控制模式。
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公开(公告)号：CN118081716A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410256221.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 萩原努
Abstract: 一种控制装置、机器人系统及控制方法，控制装置具备：机器人控制部，控制具有绕前端第一轴和前端第二轴各轴转动的机器人前端部的机器人；以及显示控制部，将包括通过机器人控制部而使机器人前端部绕前端第一轴转动的第一操作部和通过机器人控制部而使机器人前端部绕前端第二轴转动的第二操作部的画面显示于显示部，在画面中能够切换使基于第一操作部和第二操作部的操作有效的第一控制模式和使基于第一操作部的操作有效而使基于第二操作部的操作无效的第二控制模式，在示教机器人的控制时，能够在通过第一控制模式将机器人前端部控制为前端第一轴成为相对于机器人进行作业的作业面垂直的姿态之后切换为第二控制模式。
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公开(公告)号：CN111113373A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911032378.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 萩原努
Abstract: 一种控制装置、机器人系统及控制方法，控制装置具备：机器人控制部，控制具有绕前端第一轴和前端第二轴各轴转动的机器人前端部的机器人；以及显示控制部，将包括通过机器人控制部而使机器人前端部绕前端第一轴转动的第一操作部和通过机器人控制部而使机器人前端部绕前端第二轴转动的第二操作部的画面显示于显示部，在画面中能够切换使基于第一操作部和第二操作部的操作有效的第一控制模式和使基于第一操作部的操作有效而使基于第二操作部的操作无效的第二控制模式，在示教机器人的控制时，能够在通过第一控制模式将机器人前端部控制为前端第一轴成为相对于机器人进行作业的作业面垂直的姿态之后切换为第二控制模式。
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公开(公告)号：CN1457423A
公开(公告)日：2003-11-19
申请号：CN02800474.4
申请日：2002-01-31
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01J5/16
Abstract: 本发明提供一种能够以低成本精确测量温度的热电堆红外检测元件。提供一种使用氮化硅膜作为第一结构层22构成薄膜部分4的结构的红外检测元件1。与氧化硅不同，第一结构层22有拉伸方向的内部应力，并这样能够防止出现弯曲。而且，使用第一结构层22作为元件的隔离区在硅基片2中能够形成二极管D1和D2，这样能够防止由于环境的变化所引起的热电堆12的变形，以便抑制热电堆12的测量误差。此外，能够提供可使用二极管D1和D2精确检测冷接点温度的高精度红外检测元件。
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