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公开(公告)号:CN104227708B
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201410089998.7
申请日:2014-03-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够容易且可靠地抑制振动的机械手、机械手控制装置以及机械手系统。机械手(1)具备:基台(11);第一臂(12),其能够相对于基台(11)绕第一转动轴转动;第二臂(13),其能够相对于第一臂(12)绕第二转动轴转动,该第二转动轴是与第一转动轴正交的轴、或者是平行于与第一转动轴正交的轴的轴;第三臂(14),其能够相对于第二臂(13)绕第三转动轴转动,该第三转动轴是与第二转动轴平行的轴;第一角速度传感器,其设置于第一臂(12);以及第二角速度传感器,其设置于第三臂(14),其中,第一角速度传感器的检测轴与第一转动轴形成的角是规定的第一角度,第二角速度传感器的检测轴与第二转动轴形成的角是规定的第二角度。
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公开(公告)号:CN1169372A
公开(公告)日:1998-01-07
申请号:CN97113421.9
申请日:1997-03-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J3/44
CPC classification number: B41J11/70 , B26D1/305 , B26D7/24 , B41J2/32 , B41J11/0075 , B41J11/04 , B41J15/042 , B41J29/02 , B41J29/48
Abstract: 本发明目的是提供一种带有即使在打印机设置角度不同的情况下、也能够正确地检测出卷筒状记录纸的纸终端、并且结构简单的纸终端检测机构的打印机。它是一种带有通过检测检测头是否伸入卷筒状记录纸的芯部的空间部中、从而检测出该记录纸的剩余量牌一定量以下的纸终端检测器24的打印机,其中,具有多个保持剩余量在一定量以下的记录纸的导向部,在各导向部的附近设置有孔32a、32b。将纸终端检测器24以作为轴支撑的螺栓25中心可自由转动地安装在本体框架13一方的侧面上,通过经孔32a、32b插入检测头64,设置在相关90°的位置上。本发明可以在打印机1设置于壁面的情况下检测出正确的纸终端。
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公开(公告)号:CN104227708A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410089998.7
申请日:2014-03-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1628 , B25J9/04 , B25J9/1694 , B25J13/088 , Y10S901/09
Abstract: 本发明提供能够容易且可靠地抑制振动的机械手、机械手控制装置以及机械手系统。机械手(1)具备:基台(11);第一臂(12),其能够相对于基台(11)绕第一转动轴转动;第二臂(13),其能够相对于第一臂(12)绕第二转动轴转动,该第二转动轴是与第一转动轴正交的轴、或者是平行于与第一转动轴正交的轴的轴;第三臂(14),其能够相对于第二臂(13)绕第三转动轴转动,该第三转动轴是与第二转动轴平行的轴;第一角速度传感器,其设置于第一臂(12);以及第二角速度传感器,其设置于第三臂(14),其中,第一角速度传感器的检测轴与第一转动轴形成的角是规定的第一角度,第二角速度传感器的检测轴与第二转动轴形成的角是规定的第二角度。
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公开(公告)号:CN103512649A
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201310234153.8
申请日:2013-06-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01H11/08
CPC classification number: A61B8/4494 , A61B8/4444 , B06B1/0629 , B06B1/0674
Abstract: 本发明提供超声波探测器及超声波检查装置。该超声波探测器包括:基板,设置有多个腔体;隔膜,设置于上述腔体上;薄膜压电元件,设置于上述隔膜上;连通路径,使上述多个腔体连通;以及空气孔,使上述连通路径与外部空气连通。
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公开(公告)号:CN1106291C
公开(公告)日:2003-04-23
申请号:CN97113421.9
申请日:1997-03-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B41J11/70 , B26D1/305 , B26D7/24 , B41J2/32 , B41J11/0075 , B41J11/04 , B41J15/042 , B41J29/02 , B41J29/48
Abstract: 本发明目的是提供一种带有即使在打印机设置角度不同的情况下、也能够正确地检测出卷筒状记录纸的纸终端、并且结构简单的纸终端检测机构的打印机。它是一种带有通过检测检测头是否伸入卷筒状记录纸的芯部的空间部中、从而检测出该记录纸的剩余量牌一定量以下的纸终端检测器24的打印机,其中,具有多个保持剩余量在一定量以下的记录纸的导向部,在各导向部的附近设置有孔32a、32b。将纸终端检测器24以作为轴支撑的螺栓25中心可自由转动地安装在本体框架13一方的侧面上,通过经孔32a、32b插入检测头64,设置在相关90°的位置上。本发明可以在打印机1设置于壁面的情况下检测出正确的纸终端。
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公开(公告)号:CN1165745A
公开(公告)日:1997-11-26
申请号:CN97109508.6
申请日:1997-03-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J17/36
CPC classification number: B41J11/70 , B26D1/305 , B26D7/24 , B41J2/32 , B41J11/0075 , B41J11/04 , B41J15/042 , B41J29/02 , B41J29/48
Abstract: 本发明提供一种纸终端检测装置,它是为了解决在把卷状记录纸卷回时因移动而不管是否还有能印字的记录纸、都使纸终端检测置动作,不能正确地检测记录纸剩余量这问题的。它的结构是:在设有放入到卷状记录纸S卷芯部75的空间部76里的检测头64的检测杆63上,配置与记录纸S侧面接触的突起部65,只有当检测头64和突起部65都与卷状记录纸S不接触时才使纸终端检测器24动作。
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公开(公告)号:CN108136791A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680060528.5
申请日:2016-10-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 细见浩昭
Abstract: 本发明提供一种利用废墨而进行彩色印刷从而与现有技术相比大幅度地减少废墨的量的记录装置。该记录装置具备:记录头(3),其向介质喷出不同种类的油墨;再利用回收油墨罐(17),其针对每种油墨而对从记录头(3)被喷出的油墨进行回收并贮留;新油墨管(28),其根据从记录头(3)被回收于再利用回收油墨罐(17)中的油墨的量,而将新油墨向再利用回收油墨罐(17)进行供给;稀释液管(25),其根据再利用回收油墨罐(17)的油墨粘度,而将稀释液向再利用回收油墨罐(17)进行供给;以及回流用管(22),其将贮留于再利用回收油墨罐(17)中的油墨向记录头(3)进行供给。
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公开(公告)号:CN107636569A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201680032735.X
申请日:2016-07-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种脑内影像再生装置,能够以更清晰的影像再现脑内影像。脑内影像再生装置(1)的特征在于,具有:数据获取部(10),获取用户的脑活动数据;脑内影像形成部(31),从脑活动数据检测影像信息并形成脑内影像;语言信息检测部(32),从脑活动数据检测语言信息;图像数据库(42),存储与语言信息对应的样本图像;以及影像加工部(33),形成使样本图像重叠于脑内影像的加工影像。
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公开(公告)号:CN103512649B
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201310234153.8
申请日:2013-06-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01H11/08
CPC classification number: A61B8/4494 , A61B8/4444 , B06B1/0629 , B06B1/0674
Abstract: 本发明提供超声波探测器及超声波检查装置。该超声波探测器包括:基板,设置有多个腔体;隔膜,设置于上述腔体上;薄膜压电元件,设置于上述隔膜上;连通路径,使上述多个腔体连通;以及空气孔,使上述连通路径与外部空气连通。
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公开(公告)号:CN1093799C
公开(公告)日:2002-11-06
申请号:CN96117390.4
申请日:1996-11-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J11/70
CPC classification number: B41J29/02 , B26D1/305 , B26D7/24 , B41J2/32 , B41J11/04 , B41J11/70 , B41J15/042 , B41J29/48 , Y10T83/8748 , Y10T83/8749 , Y10T83/8755
Abstract: 一种带有裁切记录媒体锋利且切口直线性优良的切断装置的打印机,备有一对可分离的固定刀片14和可动刀片19,并设置有使可动刀片9相对于固定刀片14在点接触状态下以剪刀方式交叉滑动的可动刀片驱动装置10,该固定刀片14和可动刀片19的刀刃部隔着用于排出记录纸的排纸口15而对置着。固定刀片14设置在可自由开闭的盖构架8上,并在稍游离的状态下由固定刀片支撑部16支撑着。可动刀片9容纳在切纸装置构架11中,驱动马达21的旋转力通过蜗杆22、蜗轮23、曲柄销24及可动刀片9上所形成的长孔20传送给可动刀片9,由此驱动刀片9。
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