公开(公告)号：CN102692286A

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201210022438.0

申请日：2012-02-01

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 米山良一

IPC: G01L1/04 ,  B25J19/02

CPC classification number: G01L1/04 ,  B25J13/083 ,  G01L1/146 ,  G01L1/205 ,  G01L5/226 ,  G06F3/0414 ,  Y10S901/46

Abstract: 本发明提供检测装置、电子设备及机器人，能够以高灵敏度、且再现性良好地检测外压的方向和大小。检测装置具备：第一基板(10)，该第一基板(10)具有绕基准点(P)配置的多个压力传感器(12)；以及形成有弹性体突起(22)的第二基板(20)，该弹性体突起(22)的重心位于与基准点(P)重叠的位置，并在前端部与第一基板(10)抵接的状态下会因外压而产生弹性变形，利用因张力而互相影响的弹性体将可弹性变形的弹性体突起(22)接合。

公开(公告)号：CN102692286B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201210022438.0

申请日：2012-02-01

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 米山良一

IPC: G01L1/04 ,  B25J19/02

CPC classification number: G01L1/04 ,  B25J13/083 ,  G01L1/146 ,  G01L1/205 ,  G01L5/226 ,  G06F3/0414 ,  Y10S901/46

Abstract: 本发明提供检测装置、电子设备及机器人，能够以高灵敏度、且再现性良好地检测外压的方向和大小。检测装置具备：第一基板(10)，该第一基板(10)具有绕基准点(P)配置的多个压力传感器(12)；以及形成有弹性体突起(22)的第二基板(20)，该弹性体突起(22)的重心位于与基准点(P)重叠的位置，并在前端部与第一基板(10)抵接的状态下会因外压而产生弹性变形，利用因张力而互相影响的弹性体将可弹性变形的弹性体突起(22)接合。

公开(公告)号：CN103913264A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410108239.0

申请日：2012-02-01

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 米山良一

IPC: G01L5/22 ,  G01L1/14 ,  G01L1/20 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

CPC classification number: G01L1/04 ,  B25J13/083 ,  G01L1/146 ,  G01L1/205 ,  G01L5/226 ,  G06F3/0414 ,  Y10S901/46

Abstract: 本发明提供检测装置、电子设备及机器人，能够以高灵敏度、且再现性良好地检测外压的方向和大小。检测装置具备：第一基板(10)，该第一基板(10)具有绕基准点(P)配置的多个压力传感器(12)；以及形成有弹性体突起(22)的第二基板(20)，该弹性体突起(22)的重心位于与基准点(P)重叠的位置，并在前端部与第一基板(10)抵接的状态下会因外压而产生弹性变形，利用因张力而互相影响的弹性体将可弹性变形的弹性体突起(22)接合。