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公开(公告)号：CN115723118A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211025671.4
申请日：2022-08-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种振动发生装置、振动发生装置的控制方法以及拾取系统，能够精度良好地控制槽的振动方向。振动发生装置具有：槽，载置工件；第一振动电机和第二振动电机，旋转轴沿着水平方向，并且相互平行；传递部，在传递部配置所述第一振动电机和所述第二振动电机，将所述第一振动电机和所述第二振动电机的振动传递到所述槽；第一传感器，检测所述第一振动电机的所述旋转轴的旋转位置；以及第二传感器，检测所述第二振动电机的所述旋转轴的旋转位置。
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公开(公告)号：CN117429845A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310890930.8
申请日：2023-07-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 竹内孝幸
Abstract: 本发明提供振动产生装置及拾取系统,能够对于各种方向的振动发挥优异的衰减力。振动产生装置具有：基座；振动部，具有槽，所述槽具备供工件载置的载置面；弹簧部，连结所述基座与所述振动部；振动产生部，在使所述弹簧部弹性变形的同时使所述振动部进行振动；以及衰减部，连结所述基座与所述振动部，并使所述振动部的振动衰减，所述衰减部具有：基座侧连结部，与所述基座连结；振动部侧连结部，与所述振动部连结；以及粘弹性部件，在与所述载置面正交的第一方向及与所述第一方向正交的第二方向上分别介于所述基座侧连结部与所述振动部侧连结部之间。
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公开(公告)号：CN115724137A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211029692.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开了具有优异的机械强度的振动产生装置及拾取系统。振动产生装置具有：载置工件的槽；支承所述槽的脚部；以及对所述槽赋予振动的振动电机，所述脚部具有：能够弹性变形的弹簧部；以及第一固定部，位于所述弹簧部与所述槽之间，并将所述弹簧部固定于所述槽，所述弹簧部与所述第一固定部为一体。另外，所述脚部为切削加工体。
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