公开(公告)号：CN113199505A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110111050.7

申请日：2021-01-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 畑英树 ,  宫坂正辉

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明公开了不受连接器种类的影响而能够将扁平电缆连接至连接器的连接方法以及机器人系统。该连接方法是机器人将具有可挠性的扁平电缆连接至连接器的连接方法，包括：准备工序，准备具有供扁平电缆插入的插入口的连接器以及具有配置于插入口的前方且与插入口连续地连接的导入面的台座；第一移动工序，把持扁平电缆，将扁平电缆向与台座对置的位置移动；以及按压工序，使扁平电缆以该扁平电缆的前端朝向插入口侧且扁平电缆相对于台座倾斜的姿态与导入面接触，通过按压使前端向连接器侧移动。

公开(公告)号：CN111195907A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201911113857.3

申请日：2019-11-14

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 上田淳也 ,  畑英树 ,  宫坂正辉

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请提供机器人系统及连接方法，可以在将缆线与设置于基板的连接器连接时，稳定地进行该连接。一种机器人系统，其特征在于，进行将缆线与设置于基板的连接器连接的作业，并具备：机器人，设置有把持缆线的把持部和检测作用于把持部的力的力检测部；以及机器人控制装置，控制机器人，机器人控制装置使机器人进行：传送动作，使把持部以第一把持力把持缆线，并将缆线传送至基板上；矫正动作，使把持部以第二把持力把持缆线，并基于通过将缆线向连接器按压而作用的所述力，矫正缆线的姿势；以及插入动作，使把持部以第三把持力把持缆线，并将缆线插入到连接器。

公开(公告)号：CN111195907B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201911113857.3

申请日：2019-11-14

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 上田淳也 ,  畑英树 ,  宫坂正辉

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请提供机器人系统及连接方法，可以在将缆线与设置于基板的连接器连接时，稳定地进行该连接。一种机器人系统，其特征在于，进行将缆线与设置于基板的连接器连接的作业，并具备：机器人，设置有把持缆线的把持部和检测作用于把持部的力的力检测部；以及机器人控制装置，控制机器人，机器人控制装置使机器人进行：传送动作，使把持部以第一把持力把持缆线，并将缆线传送至基板上；矫正动作，使把持部以第二把持力把持缆线，并基于通过将缆线向连接器按压而作用的所述力，矫正缆线的姿势；以及插入动作，使把持部以第三把持力把持缆线，并将缆线插入到连接器。