公开(公告)号：CN117308930A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310765392.X

申请日：2023-06-26

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 满永新一

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明提供惯性传感器模块以及惯性测量系统。该惯性传感器模块具备：第一惯性传感器；第二惯性传感器；处理装置，其被输入从所述第一惯性传感器输出的第一检测信号和从所述第二惯性传感器输出的第二检测信号，基于从外部被输入的输出指示信息输出基于所述第一检测信号以及所述第二检测信号的测量数据，所述处理装置输出与从外部被输入的输出格式选择信息相应的格式的所述测量数据。

公开(公告)号：CN101285879B

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN200810089918.2

申请日：2008-04-09

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 永原干央 ,  满永新一

IPC: G01S5/14

Abstract: 本发明公开了初次定位输出位置运算决定方法、定位装置和电子设备，在初次定位中，反复执行多次基于捕捉的GPS卫星信号计算出当前位置的定位处理(步骤A3)。每次执行定位处理都用位置计数器对计算出的本次定位位置和上次定位位置之间的差(位置差分)ΔP连续在规定值以下的次数进行计数，并用时间计数器对本次时间误差和上次时间误差之间的差(时间差分)ΔT连续在规定值以下的次数进行计数(步骤A5)。此外，通过用与APR平均值相应的变更量变更基准阈值，从而决定位置阈值和时间阈值(步骤A7)。接着，如位置计数值达到位置阈值(步骤A9：是)、且时间计数值达到时间阈值(步骤A11：是)，将本次的定位位置决定为初次的定位位置并输出(步骤A13)。

公开(公告)号：CN115900694A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211182211.2

申请日：2022-09-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 满永新一

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种惯性传感器模块，无需在主机侧进行灵敏度的调整。惯性传感器模块(100)包括第一传感器(110)、第二传感器(120)、以及处理电路(130)。第一传感器(110)以第一灵敏度检测第一检测轴上的第一物理量(P1)以及第二检测轴上的第二物理量(P2)。第二传感器(120)以比第一传感器高的精度且与第一灵敏度不同的第二灵敏度检测第三检测轴上的第三物理量(P3)。处理电路(130)进行运算处理，该运算处理是将第一灵敏度的第一物理量(P1)和第二物理量(P2)、以及第二灵敏度的第三物理量(P3)转换为规定灵敏度的第一物理量(PP1)、第二物理量(PP2)及第三物理量(PP3)的处理。

公开(公告)号：CN101285879A

公开(公告)日：2008-10-15

申请号：CN200810089918.2

申请日：2008-04-09

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 永原干央 ,  满永新一

IPC: G01S5/14

Abstract: 本发明公开了初次定位输出位置运算决定方法、定位装置和电子设备，在初次定位中，反复执行多次基于捕捉的GPS卫星信号计算出当前位置的定位处理(步骤A3)。每次执行定位处理都用位置计数器对计算出的本次定位位置和上次定位位置之间的差(位置差分)ΔP连续在规定值以下的次数进行计数，并用时间计数器对本次时间误差和上次时间误差之间的差(时间差分)ΔT连续在规定值以下的次数进行计数(步骤A5)。此外，通过用与APR平均值相应的变更量变更基准阈值，从而决定位置阈值和时间阈值(步骤A7)。接着，如位置计数值达到位置阈值(步骤A9：是)、且时间计数值达到时间阈值(步骤A11：是)，将本次的定位位置决定为初次的定位位置并输出(步骤A13)。