公开(公告)号：CN111232693A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201911166493.5

申请日：2019-11-25

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 御子柴隆雄 ,  小松佳太

IPC: B65H5/06 ,  D04H1/54

Abstract: 本发明提供一种使被输送物的输送稳定化的学习装置、纤维原料再生装置、学习方法、以及记录有程序的记录介质。控制装置(200)将输送装置作为学习对象，输送装置具备对被输送物进行输送的第一辊和第二辊、对第一辊的转速及第二辊的转速中的至少一方进行控制的旋转控制部、和在第一辊和第二辊之间对与输送路径交叉的方向上的被输送物的位置进行检测的位置检测部，控制装置具备：状态变量取得部(211)，其取得基于被输送物的状态的信息或被输送物被暴露的环境的信息而得到的状态变量、和位置检测部的检测结果；学习部(217)，其基于包含由状态变量取得部所取得的状态变量以及位置检测部的检测结果的数据集，而对用于计算旋转控制部的控制值的控制公式(243)进行学习。

公开(公告)号：CN111232693B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN201911166493.5

申请日：2019-11-25

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 御子柴隆雄 ,  小松佳太

IPC: B65H5/06 ,  D04H1/54

Abstract: 本发明提供一种使被输送物的输送稳定化的学习装置、纤维原料再生装置、学习方法、以及记录有程序的记录介质。控制装置(200)将输送装置作为学习对象，输送装置具备对被输送物进行输送的第一辊和第二辊、对第一辊的转速及第二辊的转速中的至少一方进行控制的旋转控制部、和在第一辊和第二辊之间对与输送路径交叉的方向上的被输送物的位置进行检测的位置检测部，控制装置具备：状态变量取得部(211)，其取得基于被输送物的状态的信息或被输送物被暴露的环境的信息而得到的状态变量、和位置检测部的检测结果；学习部(217)，其基于包含由状态变量取得部所取得的状态变量以及位置检测部的检测结果的数据集，而对用于计算旋转控制部的控制值的控制公式(243)进行学习。