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公开(公告)号:CN103207400A
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201210572377.5
申请日:2012-12-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 寺岛真秀
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明公开了以较少的运算量实现接收信号与复制码的相关运算的卫星信号捕捉方法及卫星信号捕捉装置。在该卫星信号捕捉方法中,每k(k≥2)个地选择对来自GPS卫星的接收信号进行采样而得到的时间序列的采样值,并改变加减运算的组合并对选择的k个所述采样值进行加减运算。并且,使用加减运算的组合中的与复制码的码值的时间序列变化对应的组合的所述加减运算的结果,计算接收信号与复制码的相关值。使用该相关值来捕捉GPS卫星的卫星信号。
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公开(公告)号:CN101487890B
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN200910005216.6
申请日:2009-01-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01S19/24
Abstract: 本发明涉及一种定位方法、程序以及定位装置。本发明的目的为防止由于接收信号的反极性的成分之间的累积加法引起的接收灵敏度的降低。在便携式电话机(1)之中,按照极性的不同分别针对根据导航数据进行了极性反转的被PRN码进行了扩散调制的GPS卫星信号的接收信号的IQ成份,进行累积加法,算出累积加法结果的平方和。并且,进行平方和的计算结果和PRN码的复制码之间的相关运算,基于相关运算的结果进行预定的定位运算,对现在位置进行定位。
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公开(公告)号:CN102200584A
公开(公告)日:2011-09-28
申请号:CN201110071402.7
申请日:2011-03-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H04B1/709 , G01S19/30 , H04B1/7075
Abstract: 本发明涉及相关运算方法、卫星信号捕捉方法以及相关运算电路。其中,相关运算方法是对接收码信号与复制码信号进行相关运算,上述接收码信号通过对已接收定位卫星信号的接收信号进行解调而获得,上述相关运算方法的特征在于,包括:对使码片周期的到来时间各偏移1/n码片而得到的第1~第n到来时间上的上述接收码信号的各值与码片周期中的上述复制码信号的值进行相关运算;以及通过合成上述相关运算的结果,获得1/n码片间隔的相关运算结果,其中,n为大于等于2的整数。
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公开(公告)号:CN1877358A
公开(公告)日:2006-12-13
申请号:CN200610083537.4
申请日:2006-06-05
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开了一种GPS接收机,当在相关处理之前进行相干处理时,不必使用从外部取得的导航电文,就可校正C/A码的极性反转,并可对C/A码进行积累相加。在对从GPS卫星接收的GPS信号进行积累处理后,使用在内部生成的C/A码的复制品进行相关处理的GPS接收机中,在积累处理中,在接收的GPS信号上累计多个累计用信号,并就该累计的结果进行积累相加,各个累计用信号是预测基于导航电文的GPS信号的调制而在内部生成的信号。
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公开(公告)号:CN110927746B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN201910874816.X
申请日:2019-09-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 寺岛真秀
Abstract: 本发明提供一种即使是一般的定位用接收器(GPS接收器)也能够进行室内的定位的定位系统、虚拟站控制装置以及虚拟卫星站的控制方法。定位系统(100)具备:卫星信号接收器(20),其接收来自多个定位卫星的卫星信号;多个虚拟卫星站(40a、40b、40c),发送室内的虚拟卫星信号;虚拟站控制装置(30),其根据接收到的所述卫星信号,而对向多个虚拟卫星站分别分配的定位卫星进行选择,并向多个虚拟卫星站分别一个一个地分配与选择出的定位卫星分别对应的PRN码,确定向多个虚拟卫星站分配的PRN码的延迟时间,并向多个虚拟卫星站分别发送使用与多个虚拟卫星站分别对应的PRN码以及延迟时间而生成的多个虚拟卫星信号。
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公开(公告)号:CN1794007B
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN200510132352.3
申请日:2005-12-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01S5/14
CPC classification number: G01S19/22
Abstract: 本发明公开了可在控制存储容量负担在最小限度的同时,通过简单的结构在多路径频发区域进行高精度地定位的定位装置等,该装置接收卫星信号S1、即来自于定位卫星等的信号,包括:多路径频发区域高度信息存储单元,存储表示多路径频发区域的高度的多路径频发区域高度信息,作为多个分割区域的高度信息;高度信息获取用位置信息生成单元,接收所述卫星信号S1等,并生成用于获取高度信息的高度信息获取用位置信息;高度信息获取单元,从多路径频发区域高度信息存储单元中获取与高度信息获取用位置信息对应的分割区域的高度信息;使用高度信息的当前位置信息生成单元,根据卫星信号S1等和高度信息生成表示当前位置的使用高度信息的当前位置信息。
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公开(公告)号:CN100570396C
公开(公告)日:2009-12-16
申请号:CN200610001473.9
申请日:2006-01-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01S5/0257
Abstract: 本发明提供只要可与一个通信基站通信,并从一个定位卫星接收卫星信号就可以定位当前位置的定位系统等。通信基站(20)包括发送通信信号的通信信号发送单元,通信信号包括表示通信基站(20)的位置的基站位置信息和表示从通信基站(20)发送的方向的发送方向信息,终端装置(40)包括:候补位置信息生成单元,生成候补位置信息,候补位置信息表示为两个球面交点的集合、即圆周,其中一个球面以通信基站的位置为中心、以基站伪距信息所表示的距离为半径,另一个球面以定位卫星的位置为中心、以卫星伪距信息所表示的距离为半径;定位位置信息生成单元,根据发送方向信息,从候补位置信息所表示的圆周上的位置中指定一个位置,生成定位位置信息。
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公开(公告)号:CN1948994A
公开(公告)日:2007-04-18
申请号:CN200610139783.7
申请日:2006-09-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 寺岛真秀
CPC classification number: G01S19/235 , G01S19/05
Abstract: 本发明提供一种可解决由基站的发送电波具有频率误差而引发的捕捉卫星电波所需时间长的问题的定位系统。该定位系统包括:基站终端误差信息生成单元、静止卫星终端误差信息生成单元、以及基站频率误差信息生成单元等。基站终端误差信息生成单元基于基站终端差分信息,生成表示基站终端频率差分相对于标称频率A的比例的基站终端误差信息;静止卫星终端误差信息生成单元基于静止卫星终端差分信息,生成表示静止卫星终端频率差分相对于静止卫星频率B的比例的静止卫星终端误差信息;基站频率误差信息生成单元基于基站终端误差信息和静止卫星终端误差信息,生成表示通信基站(40A)的发送电波的频率误差的基站频率误差信息。
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公开(公告)号:CN1794007A
公开(公告)日:2006-06-28
申请号:CN200510132352.3
申请日:2005-12-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01S5/14
CPC classification number: G01S19/22
Abstract: 本发明公开了可在控制存储容量负担在最小限度的同时,通过简单的结构在多路径频发区域进行高精度地定位的定位装置等,该装置接收卫星信号S1、即来自于定位卫星等的信号,包括:多路径频发区域高度信息存储单元,存储表示多路径频发区域的高度的多路径频发区域高度信息,作为多个分割区域的高度信息;高度信息获取用位置信息生成单元,接收所述卫星信号S1等,并生成用于获取高度信息的高度信息获取用位置信息;高度信息获取单元,从多路径频发区域高度信息存储单元中获取与高度信息获取用位置信息对应的分割区域的高度信息;使用高度信息的当前位置信息生成单元,根据卫星信号S1等和高度信息生成表示当前位置的使用高度信息的当前位置信息。
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公开(公告)号:CN103207401B
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201210572929.2
申请日:2012-12-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 寺岛真秀
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明提供了以较少的运算量实现接收信号与复制码的相关运算的全新的卫星信号捕捉方法及卫星信号捕捉装置。使用在对来自卫星的接收信号按时间序列以不同的加减运算的组合进行采样而得的采样值进行加减运算的多个加减运算器中的、进行与复制码的码值的时间序列变化对应的加减运算的组合的一个加减运算器的输出值,计算接收信号与复制码的相关值。并且,使用相关值来捕捉卫星的卫星信号。
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