公开(公告)号：CN112440277B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202010904251.8

申请日：2020-09-01

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 加贺康介 ,  鹤野次郎 ,  塚原直纪

IPC: B25J9/16

公开(公告)号：CN117799897A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311264308.2

申请日：2023-09-26

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 浅海祐未 ,  加贺康介 ,  稻场公一 ,  今井贵之

IPC: B65B7/28 ,  B65B57/14 ,  B65B57/20

Abstract: 本发明提供一种容器盖关闭系统，即使在机器人的处理能力不高的情况下，也能够实现省人力化，容易提高系统整体的盖关闭作业效率。容器盖关闭系统针对容器主体关闭盖体，容器盖关闭系统具备：第一搬运部，依次搬运容器主体；第二搬运部，依次搬运容器主体；供给数量调整部，以使由第二搬运部在单位时间内搬运的容器主体的个数比由第一搬运部在单位时间内移送的容器主体的个数多的方式调整向第一搬运部以及第二搬运部供给的容器主体的数量；第一机器人，设于供给数量调整部之后，对由第一搬运部搬运的容器主体进行第一盖关闭作业；以及不合格品移送部，将在第一盖关闭作业中产生的不合格品移送至第二搬运部。

公开(公告)号：CN112440277A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202010904251.8

申请日：2020-09-01

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 加贺康介 ,  鹤野次郎 ,  塚原直纪

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了能够降低无法充分地实施示教作业的可能性的程序识别方法及机器人系统。程序识别方法是对存储于与机器人系统(1)连接的终端装置(5)中且在机器人系统(1)所具有的机器人(2)的动作的示教作业中所使用的应用程序进行识别的程序识别方法，具有：从终端装置(5)获取与应用程序对应的程序信息的工序；以及将程序信息与机器人系统(1)中所存储的第一信息进行比较，从而识别应用程序是否是与第一信息对应的第一应用程序的工序。