公开(公告)号：CN113039060A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201980075517.8

申请日：2019-11-15

申请人： 米其林集团总公司

发明人： F·普拉洛 ,  C·贝萨克 ,  A·塞维利亚

IPC分类号： B29D30/16 ,  B25J9/00 ,  B25J9/02 ,  B29D30/46 ,  B26D3/00 ,  B26D1/153 ,  B29D30/30

摘要： 本发明涉及一种操纵装置(1)，其包括基座(2)和承载机构(3)，所述承载机构(3)承载平台(4)并形成铰接三角形(8)，所述铰接三角形(8)包括：第一臂(10)，其由具有第一枢转连杆(12)的第一托架(11)承载，所述第一枢转连杆(12)的轴线(Z12)形成三角形的第一顶点；第二臂(20)，其由具有第二枢转连杆(22)的第二托架(21)承载，所述第二枢转连杆(22)的轴线(Z22)形成三角形的第二顶点；支座(30)，其位于第一臂(10)和第二臂(20)的交叉点处，所述支座(30)形成第三枢转连杆(32)，所述第三枢转连杆(32)的轴线(Z32)平行于第一和第二枢转轴线(Z12、Z22)并形成三角形的第三顶点；模块(50)，其用于控制第一和第二托架(11、21)相对于基座(2)的平移移动；平摆定向接口(40)，其包括第四枢转连杆(42)，在所述第四枢转连杆(42)中平台(4)围绕与第三枢转轴线(Z32)同轴的第四枢转轴线(Z42)相对于第一臂(10)和第二臂(20)两者铰接在支座(30)上。

公开(公告)号：CN113039060B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN201980075517.8

申请日：2019-11-15

申请人： 米其林集团总公司

发明人： F·普拉洛 ,  C·贝萨克 ,  A·塞维利亚

IPC分类号： B29D30/16 ,  B25J9/00 ,  B25J9/02 ,  B29D30/46 ,  B26D3/00 ,  B26D1/153 ,  B29D30/30

摘要： 在支座(30)上。本发明涉及一种操纵装置(1)，其包括基座(4)并形成铰接三角形(8)，所述铰接三角形(8)包括：第一臂(10)，其由具有第一枢转连杆(12)的第一托架(11)承载，所述第一枢转连杆(12)的轴线(Z12)形成三角形的第一顶点；第二臂(20)，其由具有第二枢转连杆(22)的第二托架(21)承载，所述第二枢转连杆(22)的轴线(Z22)形成三角形的第二顶点；支座(30)，其位于第一臂(10)和第二臂(20)的交叉点处，所述支座(30)形成第三枢转连杆(32)，所述第三枢转连杆(32)的轴线(Z32)平行于第一和第二枢转轴线(Z12、Z22)并形成三角形的第三顶点；模块(50)，其用于控制第一和第二托架(11、21)相对于基座(2)的平移移动；平摆定向接口(40)，其包括第四枢转连杆(2)和承载机构(3)，所述承载机构(3)承载平台