公开(公告)号：CN107428007B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201580068176.3

申请日：2015-09-01

Applicant: 第一电通株式会社

Inventor： 五野井几雄 ,  细川一弘 ,  中村健一

IPC: B25J13/02 ,  B23P19/06 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明提供能够实现小型化并能够实现制造成本的低廉化的工作装置。在本发明的工作装置中，在螺母扳手(9)等工作部件上设置有把手开关(29)。如果作业者的操作输入持续进行，则把手开关(29)产生持续信号，如果操作输入不持续进行，则把手开关(29)产生停止信号。控制器(41)通过步骤(S6～9)并根据持续信号来驱动第一、第二伺服马达(5、7)，根据停止信号来停止第一、第二伺服马达(5、7)。

公开(公告)号：CN107428007A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201580068176.3

申请日：2015-09-01

Applicant: 第一电通株式会社

Inventor： 五野井几雄 ,  细川一弘 ,  中村健一

IPC: B25J13/02 ,  B23P19/06 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明提供能够实现小型化并能够实现制造成本的低廉化的工作装置。在本发明的工作装置中，在螺母扳手(9)等工作部件上设置有把手开关(29)。如果作业者的操作输入持续进行，则把手开关(29)产生持续信号，如果操作输入不持续进行，则把手开关(29)产生停止信号。控制器(41)通过步骤(S6～9)并根据持续信号来驱动第一、第二伺服马达(5、7)，根据停止信号来停止第一、第二伺服马达(5、7)。