公开(公告)号：CN109891724A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201780059721.1

申请日：2017-09-28

申请人： 移动磁体技术公司

发明人： 马蒂厄·瓦特林 ,  克里斯托夫·阿德勒 ,  达米安·拉福热 ,  格尔·安德里厄

IPC分类号： H02K7/116 ,  H02K11/215 ,  H02K11/38 ,  F02D11/10

摘要： 本发明提供了一种齿轮传动马达单元，其包括外壳(1)，外壳包括由线圈定子组件(6)和磁化转子(4)形成的电动马达，所述外壳(1)还包括连接且控制所述马达的印刷电路板(8)、运动减速齿轮系、传感器磁体(10)和磁敏探针(9)，该齿轮系包括齿形运动输出齿轮(RDS)，传感器磁体(10)是环形形状的且刚性地连接至所述输出齿轮(RDS)，包括：-输出齿轮(RDS)通过与外壳(1)的两个相反的壁配合的两个导引件(11、12)在传感器磁体(10)的两侧延伸；环形形状的磁体(10)环绕输出齿轮(RDS)的旋转轴线；印刷电路板(8)包括用于控制所述马达且延伸至输出齿轮(RDS)的附近的装置，所述印刷电路板(8)在位于输出齿轮(RDS)的附近的区域中具有所述磁敏探针(9)，磁敏探针直接地电连接且机械连接于所述区域并且定位成轴向地或径向地面向所述环形形状的磁体(10)。

公开(公告)号：CN109891724B

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN201780059721.1

申请日：2017-09-28

申请人： 移动磁体技术公司

发明人： 马蒂厄·瓦特林 ,  克里斯托夫·阿德勒 ,  达米安·拉福热 ,  格尔·安德里厄

IPC分类号： H02K7/116 ,  H02K11/215 ,  H02K11/38 ,  F02D11/10

摘要： 本发明提供了一种齿轮传动马达单元，其包括外壳(1)，外壳包括由线圈定子组件(6)和磁化转子(4)形成的电动马达，所述外壳(1)还包括连接且控制所述马达的印刷电路板(8)、运动减速齿轮系、传感器磁体(10)和磁敏探针(9)，该齿轮系包括齿形运动输出齿轮(RDS)，传感器磁体(10)是环形形状的且刚性地连接至所述输出齿轮(RDS)，包括：‑输出齿轮(RDS)通过与外壳(1)的两个相反的壁配合的两个导引件(11、12)在传感器磁体(10)的两侧延伸；环形形状的磁体(10)环绕输出齿轮(RDS)的旋转轴线；印刷电路板(8)包括用于控制所述马达且延伸至输出齿轮(RDS)的附近的装置，所述印刷电路板(8)在位于输出齿轮(RDS)的附近的区域中具有所述磁敏探针(9)，磁敏探针直接地电连接且机械连接于所述区域并且定位成轴向地或径向地面向所述环形形状的磁体(10)。