公开(公告)号：CN113128430B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202110447713.2

申请日：2021-04-25

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 杨昌东 ,  陈欣 ,  李梓赫 ,  贾若然 ,  傅云翔 ,  陈向阳 ,  姜殿洪 ,  刘啸 ,  王小艮 ,  高明

IPC: G06V20/52 ,  G06V40/10

Abstract: 本发明提供一种人群聚集检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：对待检测的人群图像进行目标检测，得到所述人群图像中行人的图像位置；基于所述行人的图像位置，确定行人之间的图像距离；将所述行人的图像位置转换到深度坐标系下，得到行人之间的深度距离，所述深度坐标系是基于所述人群图像的拍摄设备所在水平面确定的；基于行人之间的图像距离和深度距离，对所述人群图像进行聚集检测。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，综合像素层面的图像距离和深度层面的深度距离进行聚集判断，仅需二维图像即可反映检测所得的行人之间的实际距离，能够有效提高聚集检测的可靠性和准确性。

公开(公告)号：CN113128430A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110447713.2

申请日：2021-04-25

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 杨昌东 ,  陈欣 ,  李梓赫 ,  贾若然 ,  傅云翔 ,  陈向阳 ,  姜殿洪 ,  刘啸 ,  王小艮 ,  高明

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种人群聚集检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：对待检测的人群图像进行目标检测，得到所述人群图像中行人的图像位置；基于所述行人的图像位置，确定行人之间的图像距离；将所述行人的图像位置转换到深度坐标系下，得到行人之间的深度距离，所述深度坐标系是基于所述人群图像的拍摄设备所在水平面确定的；基于行人之间的图像距离和深度距离，对所述人群图像进行聚集检测。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，综合像素层面的图像距离和深度层面的深度距离进行聚集判断，仅需二维图像即可反映检测所得的行人之间的实际距离，能够有效提高聚集检测的可靠性和准确性。