公开(公告)号：CN117765492A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311769108.2

申请日：2023-12-20

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 邱增玉 ,  王烽人 ,  娄舜 ,  温子腾 ,  郭涛 ,  胡金水

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将待检测图像输入车道线检测模型中的特征提取器，得到特征提取器输出的待检测图像的图像特征；在图像特征中提取至少一个目标像素点对应的初始query特征，目标像素点为待检测图像中车道线对应的像素点；基于图像特征和各初始query特征，对各初始query特征进行特征增强，得到各目标像素点对应的增强query特征，增强query特征用于表征目标像素点在待检测图像中的全局特征信息；基于各增强query特征，检测待检测图像中的车道线。基于图像特征和各初始query特征进行特征增强，能提高对目标像素点的信息表征力度，进而能提高检测准确度。