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发明公开
点云数据标注方法、存储介质和电子设备审中-实审

公开(公告)号：CN117496515A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311481753.4

申请日：2023-11-08

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 赵亮 , 郭涛 , 胡金水 , 殷兵 , 刘聪 , 李必然 , 娄舜 , 王烽人

IPC: G06V20/70 , G06V20/64 , G06T7/246 , G06T7/73

Abstract: 本申请公开了一种点云数据标注方法、存储介质和电子设备。点云数据标注方法，包括：获取驾驶场景的连续帧点云数据；对连续帧点云数据进行目标检测和目标追踪，得到三维检测框和三维检测框的得分、追踪编码；根据三维检测框的得分和追踪编码，从三维检测框中筛选出目标框，作为点云数据的标注结果。该方法根据追踪编码进行三维检测框筛选，可降低筛选错误率，提高标注准确率，进而可提升标注效率。

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