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公开(公告)号：CN117958654A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311360331.1
申请日：2023-10-19
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人及其语音控制方法、装置，机器人顶部设置有定向麦克风阵列，不同定向麦克风的拾音方向不同。定向麦克风具有指向性会抑制麦克风轴向后方的噪声，也即能够抑制机器人底部的主要噪声源，提升了采集的原始语音信号的信噪比。由处理器计算每一定向麦克风采集的原始语音信号在人声所处频段的信号能量，选取信号能量最大的候选原始语音信号，分别检测每一候选原始语音信号是否满足设定语音控制条件，若是，执行条件匹配的动作。借助高信噪比的原始语音信号，可以提升语音唤醒率和命令词识别率。此外，本申请以声学定位为主，可以避免通过摄像头进行人体检测定位在多人场合无法区分真实说话人的弊端。
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公开(公告)号：CN115294983A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211187103.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Inventor： 罗杰
IPC: G10L15/22 , G10L15/06 , G10L15/20 , G10L21/0216
Abstract: 本申请公开了一种自主移动设备唤醒方法、系统及基站，自主移动设备与基站通信，自主移动设备上设置有第一麦克风设备，基站上设置有第二麦克风设备，在实现语音控制过程中，获取第一、第二麦克风设备各自采集的原始语音信号，分别基于两种原始语音信号确定是否满足设定唤醒条件，若存在至少一种信号满足设定唤醒条件，则可以控制唤醒自主移动设备。相比于自主移动设备，基站周围的噪声和干扰相对较弱，因此基站上的第二麦克风设备所采集的原始语音信号的信噪比更大，在同时利用两种原始语音信号进行唤醒识别时，只要任意一个信号满足唤醒条件即可控制唤醒自主移动设备，大大提升了唤醒成功率。
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公开(公告)号：CN115294983B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211187103.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Inventor： 罗杰
IPC: G10L15/22 , G10L15/06 , G10L15/20 , G10L21/0216
Abstract: 本申请公开了一种自主移动设备唤醒方法、系统及基站，自主移动设备与基站通信，自主移动设备上设置有第一麦克风设备，基站上设置有第二麦克风设备，在实现语音控制过程中，获取第一、第二麦克风设备各自采集的原始语音信号，分别基于两种原始语音信号确定是否满足设定唤醒条件，若存在至少一种信号满足设定唤醒条件，则可以控制唤醒自主移动设备。相比于自主移动设备，基站周围的噪声和干扰相对较弱，因此基站上的第二麦克风设备所采集的原始语音信号的信噪比更大，在同时利用两种原始语音信号进行唤醒识别时，只要任意一个信号满足唤醒条件即可控制唤醒自主移动设备，大大提升了唤醒成功率。
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