公开(公告)号：CN209086750U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201821572127.0

申请日：2018-09-26

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 章鹏 ,  章学红

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种服务机器人的控制装置，包括：姿态传感器，用于采集服务机器人的姿态信息；语音模块，用于输出语音提示；主控模块，分别与所述姿态传感器和所述语音模块相连，用于根据所述姿态信息控制所述语音模块进行输出。利用本实用新型，能够在服务机器人被人为遮挡或人为拖拽或被碰倒时，进行智能语音交互，提高了用户体验。

公开(公告)号：CN208506546U

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201820906925.6

申请日：2018-06-12

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 章鹏 ,  蔡雪阳 ,  章学红

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请提供了一种机器人，包括电源控制模块，电源控制模块包括控制器和多个第一电源芯片，任意一个所述第一电源芯片用于获得预设数值的电压，控制器通过控制第一电源芯片开启或关闭电压输出功能，实现机器人供电的控制，因此，电源控制模块能够解决机器人中的各个控制系统的主板上分别设置供电模块而导致的种种问题。

公开(公告)号：CN207302639U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201720897711.2

申请日：2017-07-24

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 吴祖忠 ,  方小伟 ,  章学红 ,  蔡雪阳 ,  章鹏

IPC: G11C11/00 ,  G10L15/26 ,  G10L19/00

Abstract: 本实用新型公开了音频交互系统。所述系统包括：音频采集模块、模数转换模块、WiFi模块和音频输出模块，还包括：信息存储模块，与FPGA主板相连，用于存储所述FPGA主板工作所需的文件信息；所述FPGA主板，分别与所述模数转换模块及所述WiFi模块相连，用于对所述模数转换模块传输的原始音频数据进行音频处理形成目标音频数据；还用于基于获得的相关文件信息在确定所述WiFi模块的网络状况异常时离线识别所述目标音频数据，形成音频识别文本，并获得所述音频识别文本的音频应答文本；所述音频输出模块，与所述FPGA主板相连，用于播放所述FPGA主板基于所述音频应答文本合成的应答语音信号。本实用新型的方案实现在网络状况异常时，能够有效的进行人机音频交互，从而提高用户体验。