公开(公告)号：CN118038484A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311739412.2

申请日：2023-12-15

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 李翔宇 ,  杨阳 ,  程磊 ,  朱家泉

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/62 ,  G06V10/80 ,  G06T9/00 ,  G06T7/246

Abstract: 本申请提出一种行人轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于第一行人的历史轨迹对应的历史轨迹特征，预测历史轨迹对应的未来轨迹的终点，并确定未来轨迹的终点对应的轨迹终点特征；基于第一行人的历史轨迹特征和轨迹终点特征，预测第一行人的下一轨迹点；将第一行人的下一轨迹点与第一行人的历史轨迹组合，得到更新后的第一行人的历史轨迹；重复执行上述步骤，得到由预测的各个下一轨迹点按照预测顺序组成的预测轨迹。采用本申请的技术方案，先预测出行人未来轨迹的终点，从而确定行人意图，再根据未来轨迹的终点和历史轨迹预测出下一轨迹点，能够在确定行人意图的情况下对未来轨迹进行预测，提高了行人轨迹预测的准确度。