自动充能方法、装置、系统、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116306255A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310147783.5

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 本申请提出一种自动充能方法、装置、系统、电子设备和存储介质,能够获取充能对象的视觉图像数据和移动充能设备的位置数据等场景数据,将场景数据输入到预先训练的移动控制网络中,得到移动信息。移动控制网络通过与仿真移动控制网络进行联合训练得到,联合训练以样本场景数据为训练样本、以样本场景数据对应的移动信息为标签,并且以使得移动控制网络的输出结果与仿真移动控制网络的输出结果相一致为目标;仿真移动控制网络以仿真场景数据为训练样本、以仿真场景中充能任务的完成情况为奖励函数进行移动信息生成训练得到。本申请中,基于移动信息控制移动充能设备为充能对象充能,实现自动为充能对象充能的目的,有效提升了加能站的自动化程度。

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