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公开(公告)号：CN119845246A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411753645.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请公开了一种机器人建图方法及相关装置、机器人和存储介质，其中，机器人建图方法包括：获取机器人在当前点位处的拍摄图像和雷达数据；其中，雷达数据包括若干测点数据；对齐拍摄图像与雷达数据，并识别拍摄图像中各个对象的图像区域；基于雷达数据中分别与各个对象的图像区域相对齐的测点数据，确定各个对象分别在栅格地图中占据的目标栅格；响应于各个对象中存在遮挡物，至少基于当前点位和遮挡物在栅格地图中占据的目标栅格，确定被遮挡物遮挡的待探索区域，并基于待探索区域，确定机器人待行至的探索点位。上述方案，能够提升机器人建图精度。
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