公开(公告)号：CN117935260A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410046229.2

申请日：2024-01-11

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 刘志超 ,  娄舜 ,  郭涛 ,  胡金水

IPC: G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44 ,  G06V10/62 ,  G06T7/277 ,  G06V20/58 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明提供一种标注方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取连续拍摄的多帧图像和所述多帧图像对应的多帧点云；基于所述多帧图像和所述多帧点云进行目标检测，得到多个检测目标；对所述多个检测目标进行目标追踪，得到追踪结果；基于所述多个检测目标在所述多帧图像中的语义特征、所述多帧点云的点云特征以及所述追踪结果，对所述多个检测目标进行目标优化，得到所述多帧图像的标注结果。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，不仅可以实现对多帧图像的自动标注，提高标注效率，而且可以更准确地对目标进行标注，提高标注结果的一致性和鲁棒性。