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公开(公告)号：CN116118784B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310403578.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 禾多科技(北京)有限公司
Inventor： 范斌
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W30/095
Abstract: 本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定关键点信息集合；生成关键点轨迹信息对应的检测区域；确定障碍物信息集合；对每个障碍物信息，执行以下处理步骤：确定目标关键点信息集合；确定目标关键点信息对应的关键点的油门预警距离和刹车预警距离；确定目标关键点信息包括的关键点位置信息对应位置与障碍物坐标的距离；响应于目标关键点信息对应的目标距离小于对应的油门预警距离，向目标车辆发送油门抑制请求；响应于目标关键点信息对应的目标距离小于对应的刹车预警距离，向目标车辆发送车辆制动请求。该实施方式与提高了车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN115140090A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210742006.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 禾多科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标路线信息；响应于确定当前车辆已进入第一预设区域，生成开启城区驾驶信息，以及将开启城区驾驶信息发送至城区自动驾驶功能模块以开启城区自动驾驶功能；响应于确定城区自动驾驶功能已开启，基于目标路线信息，生成城区路线信息以供当前车辆进行导航；响应于确定当前车辆已进入第二预设区域，基于目标路线信息，生成泊车规划路线信息，以及将泊车规划路线信息发送至车辆控制模块以供当前车辆进行泊车。该实施方式可以提高车辆控制的效率。
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公开(公告)号：CN115743100B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310030991.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 禾多科技(北京)有限公司
Inventor： 范斌
Abstract: 本公开的实施例公开了泊车路线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取路线采集信息；对路线采集信息进行划分处理，得到目标路线信息；响应于检测到车辆的内存满足预设内存容量条件，生成第一路线信息；响应于接收到下电指令信息，生成目标状态标识；基于第一路线信息、目标状态标识和目标路线信息，生成未完成路线信息；将第一路线信息、目标路线信息和未完成路线信息存储至车载存储设备；响应于检测到车辆已上电，基于第一路线信息、目标路线信息和未完成路线信息，生成泊车路线信息。该实施方式可以使得用户无需等待建图完成即可下电离车，以及车辆再次上电后仍可继续生成泊车路线信息。
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公开(公告)号：CN115743100A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310030991.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 禾多科技(北京)有限公司
Inventor： 范斌
Abstract: 本公开的实施例公开了泊车路线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取路线采集信息；对路线采集信息进行划分处理，得到目标路线信息；响应于检测到车辆的内存满足预设内存容量条件，生成第一路线信息；响应于接收到下电指令信息，生成目标状态标识；基于第一路线信息、目标状态标识和目标路线信息，生成未完成路线信息；将第一路线信息、目标路线信息和未完成路线信息存储至车载存储设备；响应于检测到车辆已上电，基于第一路线信息、目标路线信息和未完成路线信息，生成泊车路线信息。该实施方式可以使得用户无需等待建图完成即可下电离车，以及车辆再次上电后仍可继续生成泊车路线信息。
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公开(公告)号：CN116052468B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310324391.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 禾多科技(北京)有限公司
Inventor： 范斌
IPC: G08G1/14
Abstract: 本申请公开了一种位置信息的确定方法及装置、存储介质及电子装置。该位置信息的确定方法包括：在目标车辆行驶到预先设置的地理围栏的情况下，开启目标车辆的视觉定位功能，其中，视觉定位功能用于获取目标车辆在不同时间戳的位置信息和视觉特征信息；在目标车辆的行驶参数满足第一条件，或目标车辆的环境特征满足第二条件的情况下，将行驶参数满足第一条件的开始时刻或环境特征满足第二条件的开始时刻确定为第一时间戳；在视觉定位功能获取的不同时间戳的位置信息和视觉特征信息中确定与第一时间戳对应的第一位置信息和第一视觉特征信息；将第一位置信息和第一视觉特征信息确定为目标车辆的泊车路线的起点位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115146824B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210617315.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 禾多科技(北京)有限公司
Inventor： 范斌
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q30/0601 , G06Q50/06
Abstract: 本公开的实施例公开了车辆换电方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的停车区位置信息；基于停车区位置信息，确定与停车区位置信息相匹配的车辆换电路线信息组；响应于接收到针对车辆换电路线信息组中的各个车辆换电路线信息的目标路线确认信息，生成目标换电订单信息，其中，目标路线确认信息包括：目标路线信息；响应于确定目标换电订单信息满足预设的到达条件，生成开启换电请求信息；响应于接收到针对开启换电请求信息的换电确认信息，将目标路线信息发送至目标车辆以供目标车辆换电。该实施方式可以缩短换电时长，提高换电效率。
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公开(公告)号：CN115146824A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210617315.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 禾多科技(北京)有限公司
Inventor： 范斌
Abstract: 本公开的实施例公开了车辆换电方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的停车区位置信息；基于停车区位置信息，确定与停车区位置信息相匹配的车辆换电路线信息组；响应于接收到针对车辆换电路线信息组中的各个车辆换电路线信息的目标路线确认信息，生成目标换电订单信息，其中，目标路线确认信息包括：目标路线信息；响应于确定目标换电订单信息满足预设的到达条件，生成开启换电请求信息；响应于接收到针对开启换电请求信息的换电确认信息，将目标路线信息发送至目标车辆以供目标车辆换电。该实施方式可以缩短换电时长，提高换电效率。
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公开(公告)号：CN116052468A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310324391.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 禾多科技(北京)有限公司
Inventor： 范斌
IPC: G08G1/14
Abstract: 本申请公开了一种位置信息的确定方法及装置、存储介质及电子装置。该位置信息的确定方法包括：在目标车辆行驶到预先设置的地理围栏的情况下，开启目标车辆的视觉定位功能，其中，视觉定位功能用于获取目标车辆在不同时间戳的位置信息和视觉特征信息；在目标车辆的行驶参数满足第一条件，或目标车辆的环境特征满足第二条件的情况下，将行驶参数满足第一条件的开始时刻或环境特征满足第二条件的开始时刻确定为第一时间戳；在视觉定位功能获取的不同时间戳的位置信息和视觉特征信息中确定与第一时间戳对应的第一位置信息和第一视觉特征信息；将第一位置信息和第一视觉特征信息确定为目标车辆的泊车路线的起点位置信息。
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公开(公告)号：CN115331466B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211237390.5
申请日：2022-10-11
Applicant: 禾多科技(北京)有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14 , H04W4/021
Abstract: 本公开的实施例公开了泊车路线信息生成方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的定位坐标和地理围栏信息；基于定位坐标和地理围栏信息，生成车辆确认信息；响应于确定车辆确认信息满足预设确认条件，生成停车模式查询信息，以及将停车模式查询信息发送至目标终端；响应于接收到针对停车模式查询信息的停车模式反馈信息，将预设停车模式切换至停车模式反馈信息对应的目标停车模式，其中，预设停车模式包括车端模式、场端模式或车场结合模式；基于目标停车模式，生成泊车路线信息。该实施方式可以提高生成泊车路线信息的准确度。
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公开(公告)号：CN116118784A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310403578.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 禾多科技(北京)有限公司
Inventor： 范斌
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W30/095
Abstract: 本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定关键点信息集合；生成关键点轨迹信息对应的检测区域；确定障碍物信息集合；对每个障碍物信息，执行以下处理步骤：确定目标关键点信息集合；确定目标关键点信息对应的关键点的油门预警距离和刹车预警距离；确定目标关键点信息包括的关键点位置信息对应位置与障碍物坐标的距离；响应于目标关键点信息对应的目标距离小于对应的油门预警距离，向目标车辆发送油门抑制请求；响应于目标关键点信息对应的目标距离小于对应的刹车预警距离，向目标车辆发送车辆制动请求。该实施方式与提高了车辆的行驶安全性。
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