公开(公告)号：CN115018909B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210924484.3

申请日：2022-08-03

申请人： 禾多科技(北京)有限公司

发明人： 孙天阔 ,  张康 ,  童柏琛 ,  解云娇 ,  张雨琦 ,  倪凯

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06N3/04 ,  G06V10/62 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G01C21/34

摘要： 本公开的实施例公开了可行驶区域生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前帧道路图像和历史帧障碍物信息序列；对当前帧道路图像进行提取处理，得到当前帧障碍物位置坐标集和当前帧可行驶区域坐标集；对历史帧障碍物信息序列中各个历史帧障碍物信息包括的历史帧障碍物位置坐标集与当前帧障碍物位置坐标集进行组合处理，得到障碍物位置坐标序列集；根据障碍物位置坐标序列集、当前帧可行驶区域坐标集、当前帧障碍物位置坐标集和历史帧障碍物信息序列，生成可行驶区域坐标集；将可行驶区域坐标集中的各个可行驶区域坐标所在的区域确定为可行驶区域。该实施方式可以提高生成的可行驶域的准确度。

公开(公告)号：CN115018909A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210924484.3

申请日：2022-08-03

申请人： 禾多科技(北京)有限公司

发明人： 孙天阔 ,  张康 ,  童柏琛 ,  解云娇 ,  张雨琦 ,  倪凯

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06N3/04 ,  G06V10/62 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G01C21/34

摘要： 本公开的实施例公开了可行驶区域生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前帧道路图像和历史帧障碍物信息序列；对当前帧道路图像进行提取处理，得到当前帧障碍物位置坐标集和当前帧可行驶区域坐标集；对历史帧障碍物信息序列中各个历史帧障碍物信息包括的历史帧障碍物位置坐标集与当前帧障碍物位置坐标集进行组合处理，得到障碍物位置坐标序列集；根据障碍物位置坐标序列集、当前帧可行驶区域坐标集、当前帧障碍物位置坐标集和历史帧障碍物信息序列，生成可行驶区域坐标集；将可行驶区域坐标集中的各个可行驶区域坐标所在的区域确定为可行驶区域。该实施方式可以提高生成的可行驶域的准确度。