公开(公告)号：CN118457976A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410156076.7

申请日：2024-02-04

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 詹姆斯·卡休 ,  N·A·布洛克 ,  约翰·加林 ,  西达哈桑·塞尔瓦斯卡

IPC分类号： B64U70/93 ,  B64U70/99

摘要： 本文公开了弹性无人机着陆平台。一种示例装置包括基板，所述基板具有被布置为成排的同心环的突起，所述突起中的每一个是从所述基板正交地延伸的圆锥形构件，其中所述突起中的每一个是弹性的并且适于在着陆期间对所述无人驾驶飞机进行制动和保护。

公开(公告)号：CN112224117A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202010599373.0

申请日：2020-06-28

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 纳尔逊·布罗克 ,  詹姆斯·卡休

IPC分类号： B60P3/11 ,  B60P7/135 ,  B64F1/04 ,  B64C27/08

摘要： 本公开提供了“无人机的安全运输和安全展开的系统和方法”。本文公开了用于无人机的安全运输和安全展开的系统和方法。一种示例性方法包括：执行UAV预检程序，所述UAV预检程序包括根据从定位于容纳UAV的壳体内的传声器接收到的声音信号来确定UAV启动声音，确定所述UAV的推进器的同步旋转，基于测距仪信号来确定在所述壳体上方不存在障碍物；以及在完成所述UAV预检程序之后释放所述UAV。

公开(公告)号：CN111913488A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010378895.8

申请日：2020-05-07

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 拉吉·索姆谢蒂 ,  詹姆斯·卡休 ,  埃罗尔·多根·苏梅尔

IPC分类号： G05D1/06

摘要： 本文提供了基于区域的无人机着陆系统和方法。一种示例性方法包括：确立多个操作区域，所述多个操作区域中的每一者与一高程范围相关联；使用传感器导引无人机(UAV)通过多个操作区域中的每一者以将所述UAV着陆在目标位置上，其中所述传感器被配置为感测所述UAV与所述目标位置之间的距离，并且其中所述传感器的各部分被配置为在不同高程使用；以及确定所述UAV在着陆期间的错误，其中在确定有所述错误时，所述UAV撤退到更高高程操作区域。

公开(公告)号：CN109383838A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810884803.6

申请日：2018-08-06

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 詹姆斯·卡休 ,  阿迪·辛格

IPC分类号： B64F1/10

摘要： 一种发射器，包括框架，该框架包括限定狭槽的平台，该狭槽设计成可滑动地接收固定翼无人驾驶飞行器的方向舵。该发射器包括两个由框架可旋转地支撑并且在彼此之间限定空间的驱动轮。该空间向狭槽开放并且设计成接收方向舵。该发射器包括至少一个由框架支撑并可操作地与驱动轮接合的变速驱动轮马达。

公开(公告)号：CN118212813A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311692645.1

申请日：2023-12-11

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 詹姆斯·卡休 ,  N·A·布洛克 ,  杰弗里·伊周·胡

IPC分类号： G08G5/00 ,  G08G1/01 ,  G08G5/06 ,  H04W4/40

摘要： 本公开提供了“用于协调机器人动作的车辆数据共享”。公开了一种车辆集成式无人驾驶系统。该系统可包括车辆和无人驾驶飞行器(UAV)。车辆可以包括车辆处理器，车辆处理器被配置为从车辆遥测单元获得车辆遥测信息并从车辆用户获得用户输入。此外，车辆可以包括发射器，所述发射器可以被配置为将所述车辆遥测信息和所述用户输入传输到所述UAV。所述UAV可以包括UAV接收器，所述UAV接收器被配置为接收所述车辆遥测信息和所述用户输入。此外，UAV可以包括UAV处理器，所述UAV处理器可以被配置为从UAV接收器获得车辆遥测信息和车辆用户输入，并且基于车辆遥测信息来预测车辆移动。所述UAV处理器可以还被配置为基于预测的车辆移动和用户输入来操纵所述UAV。

公开(公告)号：CN111615486A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201880085651.1

申请日：2018-01-10

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 阿迪蒂亚·辛格 ,  詹姆斯·卡休

IPC分类号： B64C27/08 ,  B64C29/00

摘要： 描述了示例性可移动安装结构和方法。在一个实施方式中，无人机(UAV)包括机身和联接到所述机身的可移动安装结构。所述可移动安装结构可以在收起位置与展开位置之间移动，而不干扰由所述UAV承载的有效载荷。相机安装到所述可移动安装结构。

公开(公告)号：CN111422350A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010016744.8

申请日：2020-01-08

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 王子剑 ,  詹姆斯·卡休 ,  熊伟峰 ,  莫森·莱克哈尔-阿亚特

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64D5/00 ,  B64D47/08 ,  B60R16/023

摘要： 本公开提供了“多无人机汽车系统及其使用方法”。在本公开中描述的示例性实施例总体上是针对一种多无人机汽车系统，所述多无人机汽车系统包括被配置为运载一个或多个可分离式无人机的第一无人机。可以被称为运载无人机的所述第一无人机可以安装在汽车上并且以拴系飞行模式操作。可以从所述运载无人机发射所述可分离式无人机以实施无拴系飞行。所述运载无人机和/或所述可分离式无人机可以用于各种应用。

公开(公告)号：CN111422139A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010016746.7

申请日：2020-01-08

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 拉吉·索姆谢蒂 ,  詹姆斯·卡休 ,  桑迪普·拉杰·甘地加 ,  理查德·怀科夫 ,  迈克尔·阿祖兹

IPC分类号： B60R11/00 ,  B64F1/00

摘要： 本公开提供了“用于无人机系统的车辆集成的系统、方法和装置”。公开了用于无人机系统(UAS)的车辆集成的系统及方法。示例性方法可以包括将车辆集成式UAS的着陆盘联接到地面站总成；将所述着陆盘和所述地面站总成定位在车辆的一部分和所述车辆集成式UAS的封盖构件中；以及将所述着陆盘联接到所述车辆集成式UAS的所述封盖构件。在各种实施例中，所述车辆集成式UAS可以被配置为在与所述UAS相关联的无人驾驶飞行器(UAV)与车辆的一个或多个装置之间发送和接收信息(例如，路线信息、功率信息、状态信息等)。

公开(公告)号：CN111406020A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201780097263.0

申请日：2017-11-29

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 詹姆斯·卡休 ,  阿迪蒂亚·辛格

IPC分类号： B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B65G15/30 ,  G05D1/10

摘要： 描述了示例性UAV着陆系统和方法。在一个实现方式中，着陆平台包括能够支撑无人机(UAV)的传送带。所述传送带可以沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向移动。所述着陆平台还包括第一定位保险杠和第二定位保险杠，其中所述第一定位保险杠和所述第二定位保险杠能够在所述传送带上对所述UAV进行重新定位。所述着陆平台还包括可以接收和固定所述UAV的支架。

公开(公告)号：CN111376814A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201911328622.6

申请日：2019-12-20

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 纳尔逊·布罗克 ,  约瑟夫·贝尔 ,  詹姆斯·卡休

IPC分类号： B60P3/11 ,  B60P7/06

摘要： 本公开提供了“用于在运输期间固定无人机的设备及其使用方法”。本文公开了用于在运输期间固定无人机的设备及其使用方法。一种示例性设备包括：车辆的结构面板，所述结构面板具有被配置为接收并保持无人机的舱室；可缩回盖构件，所述可缩回盖构件被配置为至少部分地覆盖所述舱室以在所述无人机周围产生外壳；以及无人机固定组件，所述无人机固定组件将所述无人机保持在所述外壳内以便防止所述无人机在车辆操作期间移位。