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公开(公告)号：CN108104016B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201711122312.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 福建龙马环卫装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种洗扫车平台化控制系统及洗扫车，所述洗扫车平台化控制系统包括控制器、触摸显示屏、CAN面板、无线终端模块、电磁阀、整车ECU及副发动机ECU；所述控制器上设有CAN接口、输入接口及输出接口，所述控制器通过CAN接口与显示屏、CAN面板、无线终端模块、电磁阀、整车ECU及副发动机ECU连接；所述输入接口用于控制器接收传感器信号；所述输出接口用于控制器驱动电磁阀及其他用电设备。控制系统将所有洗扫作业的功能操作集中于显示屏而取消原控制系统方案的选择开关，节约操作设备的安装空间，以实现控制系统操作设备在不同类型底盘的平台化布置；所述控制系统的控制箱采用模块化、标准化设计方式，可适应所有洗扫车的电气控制元件的安装需求。
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公开(公告)号：CN109083059A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810803741.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 福建龙马环卫装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路面保洁车作业装置控制系统及方法，所述方法包括以下步骤：检测保洁车的车速；判断所述车速是否为零或小于预设阈值；若是，则自动控制所述作业装置进入低功耗模式。所述系统包括作业控制装置、车速传感器、作业装置；所述作业装置用于路面保洁；所述作业控制装置分别与车速传感器、作业装置连接；所述车速传感器用于检测车速；所述作业控制装置用于判断车速是否为零，并在车速为零时自动控制作业装置进入低功耗模式。这样的方法及系统使得保洁车在遇到红灯停下后，自动控制作业装置进入低功耗模式，以使得本发明具有降低了能耗，减少了驾驶员的工作量和事故发生的几率的优点。
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公开(公告)号：CN106917377A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510992200.4
申请日：2015-12-25
Applicant: 福建龙马环卫装备股份有限公司
IPC: E01H1/10
CPC classification number: E01H1/103
Abstract: 本发明公开了一种全天候洗扫车，其包括车辆底盘，车辆底盘上设有垃圾箱、水箱、风机和吸嘴组件，吸嘴组件包括分别设在车辆底盘下方的主吸嘴和两个副吸嘴，主吸嘴和两个副吸嘴内均设有喷水架，喷水架上沿其长度方向间隔设有多个喷水头；所述车辆底盘上还设有高压水泵，高压水泵的进水端与水箱的出水口连通，高压水泵的出水端通过出水管路分别与主吸嘴和两个副吸嘴内的喷水架连通，出水管路外沿其延伸方向铺设有加热装置。本发明提供的全天候洗扫车，能保证一年四季全天候正常运行，并保证路面干净、干燥。特别在低温条件下，能确保水路系统不结冰，而且水从喷至路面到被吸嘴吸回垃圾箱的过程中不结冰；清扫过的路面，水全部被吸收，路面干燥，无积水。
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公开(公告)号：CN112947250A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110307602.1
申请日：2021-03-23
Applicant: 福建龙马环卫装备股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开环卫车辆线控上装的远程控制系统和方法，环卫车辆ECU分别连接环卫车辆线控上装和车端通信模块，环卫车辆ECU用于处理车辆信息并发出控制指令给环卫车辆线控上装；环卫车辆线控上装通过CAN总线与环卫车辆ECU相连接，并执行相应的控制指令；车端通信模块通过5G通信模块和远程控制装置通讯连接，车端通信模块接收远程控制装置的控制指令并转换输出给ECU；感知装置连接5G通信模块并实时将车身周围状态发送至远程控制装置；远程控制装置包括数字服务器以及与数字服务器连接的显示屏和控制台，数字服务器将感知装置回传的信息进行图像处理和数据运算后输出，驾驶员通过获取的信息在控制台上操作输出相应控制指令。本发明弥补环卫车辆在远程驾驶过程中的不足，增加环卫车辆在远程驾驶时的解决方案。
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公开(公告)号：CN109083059B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810803741.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 福建龙马环卫装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路面保洁车作业装置控制系统及方法，所述方法包括以下步骤：检测保洁车的车速；判断所述车速是否为零或小于预设阈值；若是，则自动控制所述作业装置进入低功耗模式。所述系统包括作业控制装置、车速传感器、作业装置；所述作业装置用于路面保洁；所述作业控制装置分别与车速传感器、作业装置连接；所述车速传感器用于检测车速；所述作业控制装置用于判断车速是否为零，并在车速为零时自动控制作业装置进入低功耗模式。这样的方法及系统使得保洁车在遇到红灯停下后，自动控制作业装置进入低功耗模式，以使得本发明具有降低了能耗，减少了驾驶员的工作量和事故发生的几率的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111026019A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911301895.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 福建龙马环卫装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及了垃圾压缩箱远程控制方法，包括以下步骤：对物联网平台与移动终端之间的通讯协议数据进行多重加密，以及对移动终端与控制器之间的通讯协议数据进行多重加密；操作显示设备将控制指令以及参数发送给控制器进行逻辑控制；控制器将控制指令以及参数发送给移动终端，移动终端将控制指令以及参数发送给物联网平台；垃圾压缩箱将监控数据发送给控制器，控制器将监控数据发送给移动终端以及操作显示设备，移动终端通过无线网络将监控数据发送给物联网平台；物联网平台下发控制指令发送给移动终端，移动终端将控制指令发送给控制器，控制器控制垃圾压缩箱进行相应的操作。本发明可实现垃圾压缩箱的本地及远程控制、监控，可靠性高。
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公开(公告)号：CN108962248A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810921477.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 福建龙马环卫装备股份有限公司
CPC classification number: G10L15/22 , G10L15/265 , G10L2015/225
Abstract: 本发明公开了一种智能环卫装备语音识别控制系统及方法，其包括麦克风、扬声器、语音识别控制模块、控制装置、环卫作业装置。本发明提出的环卫洗扫车语音识别控制系统可准确识别驾驶员的语音操作指令，并按语音指令要求完成洗扫车的各项作业动作，达到预期效果，良好的人机交互功能大幅降低驾驶员的工作强度、提升洗扫车的智能化水平，提高驾驶员的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN106401746B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610976497.X
申请日：2016-11-03
Applicant: 福建龙马环卫装备股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/40
Abstract: 本发明涉及一种环卫清扫车副发动机控制及状态显示的装置和方法，环卫清扫车副发动机控制及状态显示的装置包括控制器、显示屏、操控设备和作为清扫车副发动机的电控发动机，所述电控发动机具有电控模块ECM以及与电控模块ECM通过发动机线束连接的转速传感器、冷却液温度传感器、机油压力传感器、喷油器和油压控制阀，所述控制器为带有CAN总线接口的车载控制器，显示屏带有CAN总线接口，所述操控设备通过控制信号线与车载控制器的输入口连接，用于将需求的目标转速输入至车载控制器，所述操控设备包括转速旋钮和一键转速开关，一键转速开关工作时，屏蔽转速旋钮信号，所述车载控制器的CAN总线接口通过CAN总线分别与显示屏的CAN总线接口和电控模块ECM连接。
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公开(公告)号：CN108563198A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810246770.2
申请日：2018-03-23
Applicant: 福建龙马环卫装备股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种智慧环卫装备网联终端装置，其包括中央处理器模块以及与中央处理器模块连接的CAN口模块、RS232串口模块、DI模块、PI模块、AI模块、GPS/BD模块和GPRS模块，GPS/BD模块用于接收获取地理位置状态，DI模块用于接收获取开关量状态，RS232串口模块用于接收获取串口数据状态，CAN口模块具有至少两路接口，其中一路采集装备上装或设备作业状态的CAN信息报文；另一路接口采集整车行驶状态的CAN信息报文；PI模块用于接收获取频率量状态，AI模块用于接收获取模拟量状态，GPRS模块与一智慧环卫装备网联平台连接，通过GPRS模块上传采集的数据信息。本发明实现各环卫装备的状态采集与远程监控，为环卫装备的智能化、网联化奠定技术基础。
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公开(公告)号：CN108104016A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711122312.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 福建龙马环卫装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种洗扫车平台化控制系统及洗扫车，所述洗扫车平台化控制系统包括控制器、触摸显示屏、CAN面板、无线终端模块、电磁阀、整车ECU及副发动机ECU；所述控制器上设有CAN接口、输入接口及输出接口，所述控制器通过CAN接口与显示屏、CAN面板、无线终端模块、电磁阀、整车ECU及副发动机ECU连接；所述输入接口用于控制器接收传感器信号；所述输出接口用于控制器驱动电磁阀及其他用电设备。控制系统将所有洗扫作业的功能操作集中于显示屏而取消原控制系统方案的选择开关，节约操作设备的安装空间，以实现控制系统操作设备在不同类型底盘的平台化布置；所述控制系统的控制箱采用模块化、标准化设计方式，可适应所有洗扫车的电气控制元件的安装需求。
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