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公开(公告)号：CN117297794A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311155680.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心)
Inventor： 陈炜
Abstract: 本发明公开了医疗器械领域的外科器械和包括该外科器械的外科设备，包括手术机器人，手术机器人设有若干夹持臂，手术机器人的夹持臂靠近夹持臂的夹钳的一端固定连接有递接组件；递接组件包括壳体，壳体为一端开口的圆筒形结构，壳体内设有微型电机，微型电机的输出轴固定连接有丝杠，丝杠上套设有推块，推块与丝杠滑动连接，推块远离微型电机的一端转动连接有固定块，固定块远离夹持臂一侧设有器材卡槽，固定块靠近夹持臂一侧与夹持臂通过滑槽滑动连接，固定块上设有与滑槽配合的滑块，滑块位于固定块五分之一处，滑槽长度为固定块长度的五分之四。采用本发明的技术方案，减少助手医生在手术中的工作量。
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公开(公告)号：CN117159308A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311191411.9
申请日：2023-09-15
Applicant: 福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心)
Inventor： 陈炜
Abstract: 本发明公开了妇产科诊疗器械领域的一种妇产科诊疗用辅助支撑装置，包括支撑板，支撑板上固定连接有第一气缸和坐板，第一气缸垂直于支撑板顶面，第一气缸的输出端铰接有靠板，靠板的端部与坐板的端部铰接；坐板顶部沿其长度方向对称设有扶手和弧形滑槽，扶手位于靠近靠板一侧，弧形滑槽滑动连接有固定组件，坐板内设有与弧形滑槽连通的容置腔，容置腔内沿其长度方向设有第一驱动件。本方案在患者受到刺激时，通过患者的不适感程度驱动第二驱动件控制腿部小幅度的收缩，既保证了装置的稳定性，不会使得患者腿部收缩过多影响医生操作，也考虑了患者受到刺激时的不适感。
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