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公开(公告)号：CN118701421A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410893590.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 福建科乐达智能设备有限公司 , 福建省林业科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种粗刨竹条分选捆扎设备，包括竹条分选机和全自动竹条捆扎机，所述竹条分选机设置在全自动竹条捆扎机的前端，所述竹条分选机包括视觉拍照柜、电脑分析柜和竹条分选输送机构，所述全自动竹条捆扎机依次包括捆扎机前端、PP带捆扎机和捆扎机后端，所述捆扎机前端内设置有可将竹条分流的气缸。本发明利用工业视觉取代人工对竹条进行分选，保证分选的准确性，自动竹条捆扎取代人工捆扎，节省了人工也保证了效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN117509182A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311614892.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 福建省林业科学研究院
Abstract: 本发明提出采用AGV小车转运的自动上下料码垛生产线及其生产方法，包括PLC、无线通讯链路、用于输送物料的直线形传送带、AGV小车和位于生产线始端处的上料机械手，AGV转运路径与传送带平行；转运路径始端处设有车进出口行程开关；传送带始端处设有多个沿直线排列的用于检测传送带旁是否存在物料的光电传感器；AGV小车顶部设有用于托举物料架的升降设备；当AGV小车触发车进出口行程开关后，AGV小车多次往返以沿转运路径连续摆放多个物料架，当待加工的物料触发所有光电传感器后，上料机械手将待加工物料转移至传送带处，由传送带送至生产线中部的加工设备进行加工；本发明的物料转运流程针对竹木制品不确定的加工时长进行优化，能在生产时序方面进行兼容。
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公开(公告)号：CN222833490U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421916623.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 福建科乐达智能设备有限公司 , 福建省林业科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了预上料机构，括预上料机架、输送组件和支点杆，所述预上料机架的后端上部安装有支点杆，所述预上料机架的内腔中安装有输送组件；所述输送组件包括主动轴，所述主动轴的两端均安装有链轮，所述链轮上安装有链条，且所述链条的另一端与从动轴上的链轮传动连接，所述链条上通过槽体连接板安装有槽体主体，所述主动轴的一端依次穿过链轮和带座轴承后传动连接有减速机，所述减速机的另一端传动连接有伺服动力源。解决了目前市场上现有的一些毛竹切割加工设备在使用时通常需要等待上一根毛竹锯完，才可以进行新一轮上料，导致毛竹切割加工设备的上料效率较低，不能满足使用需求的问题。
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公开(公告)号：CN212696542U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021210245.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 福建省林业科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种气吸针式容器育苗自动化播种、喷淋装置，包括播种机构，所述播种机构包括一对支撑板，位于一对支撑板的上部之间设置有弧形料槽，所述弧形料槽的上方设置有由驱动机构驱动实现摆动的吸种器，位于弧形料槽的后侧竖直设置有导种管，所述导种管靠近吸种器一侧开设有用于吸种器上摆时的避让缺口。该装置采用多功能一体化集成设计，实现苗盘输送、苗盘打孔、精准播种、自动覆土、压实穴土、自动喷淋一次完成。
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公开(公告)号：CN220972714U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322920024.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 福建科乐达智能设备有限公司 , 福建省林业科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及竹木加工设备技术领域，提供一种可定向移动的从上到下的锯切机构，包括：机架、后段锯竹支撑座、后段竖向线轨、后段滑块、后段锯片、第二横向线轨、伺服减速电机、第一连杆与第二连杆，第二横向线轨与机架的顶部固定连接，后段锯竹支撑座与第二横向线轨前后滑动连接，后段竖向线轨与后段锯竹支撑座固定连接，后段滑块与后段竖向线轨上下滑动连接，后段锯片的中心轴与后段滑块旋转连接。本实用新型的优点在于：伺服减速电机、第一连杆、第二连杆以及滑块组成曲杆滑块结构，由伺服减速电机的旋转输出转换成滑块的上下移动，实现锯片上下往复的锯切运动，还能沿着横向线轨作定向移动，调整锯切位置，便捷地切割毛竹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205700983U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620389013.7
申请日：2016-05-04
Applicant: 福建省林业科学研究院
IPC: B02C23/00
Abstract: 本实用新型提出一种树枝粉碎机的紧凑式三轮支撑台，用于支撑动力源和粉碎机构分体设计的树枝粉碎机，所述支撑台包括机架、一对弹性支撑轮和一个高度可调的支撑杆；所述机架上端面的中部和后部为粉碎机构安装位，机架上端面的前部为动力源安装位；所述一对弹性支撑轮之间以后轮轴相连，所述后轮轴设于机架中部下方，后轮轴以悬吊机构支撑于粉碎机构安装位下方；所述支撑杆固定于机架前端，所述粉碎机构安装位处设有对粉碎机构定位的定位件，当粉碎机构安装定位后，支撑杆对机架的支撑力矩与粉碎机工作时对机架施加力矩的方向相反，本实用新型能以较小的尺寸稳定支撑树枝粉碎机，而且便于牵引以利于运输。
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公开(公告)号：CN221439686U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323261010.4
申请日：2023-12-01
Applicant: 福建省林业科学研究院
IPC: B65G57/04
Abstract: 本实用新型涉及一种木、竹制品自动上下料码垛设备，包括用于横向设置在加工装置两侧的输入传送机构和输出传送机构，位于输入传送机构的旁侧设置有物料架并配置有用于移动物料架的AGV小车，输入传送机构的入料端侧设置有用于吸取料板并移动到输入传送机构上的机械臂，位于输出传送机构的上侧纵向跨设有支撑架，所述支撑架上设置有能够升降并纵向移动的物料下料机构。该设备结构紧凑，方便实现木、竹制品的自动上料及下料码垛。
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公开(公告)号：CN220903630U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322922165.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 福建科乐达智能设备有限公司 , 福建省林业科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及竹木加工设备技术领域，提供一种基于视觉避节的新型锯竹机，包括：前段夹紧机构包括前段夹紧支撑座、左夹挡板与右夹挡板；搬运夹手机构包括搬运支撑座、左夹手板、右夹手板与第一横向线轨；前段锯竹机构包括前段锯竹支撑座、前段竖向线轨、前段滑块与前段锯片；后段锯竹机构包括后段锯竹支撑座、后段竖向线轨、后段滑块、后段锯片与第二横向线轨；后段夹紧机构包括后段夹紧支撑座、左滚筒与右滚筒；视觉检测机构包括工业相机与检测支撑座。本实用新型的优点在于：通过视觉检测机构识别毛竹的竹节分布，据此搬运夹手机构在将毛竹搬运到前段锯竹机构与后段锯竹机构位置时，锯片避开竹节进行毛竹切割，提高切割效率。
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公开(公告)号：CN220903629U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322922135.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 福建科乐达智能设备有限公司 , 福建省林业科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及竹木加工设备技术领域，提供一种滚轮同步夹紧机构，包括：机架、前段夹紧支撑座、左夹挡板、右夹挡板、左滚轮、右滚轮、齿轮齿条装置与夹紧用伸缩装置，前段夹紧支撑座与机架的中部固定连接，左夹挡板、右夹挡板都与夹紧支撑座左右滑动连接，左滚轮、右滚轮都与夹紧支撑座左右滑动连接，左滚轮、右滚轮在左夹挡板、右夹挡板的前方。本实用新型的优点在于：第一个齿轮齿条装置使左夹挡板、右夹挡板同时作夹持动作，第二个齿轮齿条装置使左滚轮、右滚轮同时作夹持动作；左夹挡板、右夹挡板用于在切割毛竹之前夹紧毛竹；通过检测左滚轮与右滚轮的间距变化，就可得到毛竹的直径变化。
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公开(公告)号：CN208194574U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820341245.4
申请日：2018-03-13
Applicant: 福建省林业科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能山地林业作业机清杂部件，包括机架，所述机架上设置有液压旋转器，所述液压旋转器的上端设置有用于与挖掘机相连接的连接座，所述机架的两侧部分别设置有垂板，位于两垂板之间横向设置有由驱动机构驱动旋转的粉碎刀组件，位于两垂板之间且位于粉碎刀组件的后侧还设置有压辊组件。该多功能山地林业作业机清杂部件不仅结构紧凑，而且方便用于采伐剩余物的粉碎作业。
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