-
公开(公告)号：CN120047913A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510117866.9
申请日：2025-01-24
Applicant: 闽江学院 , 福建省交通规划设计院有限公司 , 福建省公路事业发展中心
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于曲率和边缘感知优化的自适应车道检测方法，属于自动驾驶技术领域。所述方法，通过引入自适应权重机制以增强多样场景适应性，融合Kolmogorov‑Arnold Networks (KAN) 卷积捕捉复杂几何特征，并结合曲率约束损失和边缘检测损失以更好地处理复杂的车道形状和边缘细节。通过这一系列改进，本发明实现了在速度与检测精度之间的良好平衡，使得车道线检测系统能够在资源受限的自动驾驶环境中高效、稳定地运行。为了验证所提出方法的有效性，本发明在CULane数据集上进行了广泛的实验。实验结果表明，本发明方法KAN‑Lane在弯道和遮挡场景下的F1‑score分别为82.08%和75.44%，显著提升检测精度与稳定性，优于CLRNet等主流算法，且保持了高效检测速度。KAN‑Lane为自动驾驶提供了更为可靠的车道检测方案。
-
公开(公告)号：CN115572129A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211260147.5
申请日：2022-10-14
Applicant: 福建省交通规划设计院有限公司
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明公开了一种高抗冲击性能的低成本水泥土材料及其制备方法，其中，水泥土材料按重量分数计，包括：凝胶材料、湿土料1000份与水；所述凝胶材料由水泥90份、镍铁渣粉‑矿粉复合掺料60份组成；本发明通过配方的合理配置，制得的镍铁矿渣粉水泥土不仅具有良好的高抗冲击性能，在满足行业规范的同时，还能最大的实现对镍铁渣和矿渣等废弃物的合理利用，从而实现资源的再利用和降低工程的建设成本。
-
公开(公告)号：CN218610052U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222991504.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 福建省交通规划设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于矿山地质环境治理的喷洒装置，喷头通过支架转动设在车体上，罐体通过支柱固定在车体上，真空泵的进水口通过管道与罐体相连，且真空泵的出水口通过软管与喷头相连；搅拌腔其底端的两侧均开设有凹槽，凹槽远离出料口的一侧转动连接有挡板，搅拌腔内设有筛网；本方案的喷洒装置通过升降机构控制搅拌组件下降，使得刷毛抵接在筛网上；当大块颗粒的物质掉落或者沉淀在筛网上面时，电机驱动搅拌组件进行低速转动，刷毛随着横杆的转动，刷毛与筛网进行摩擦，便于对筛网上的颗粒物质进行研磨；同时，防止部分溶质沉积在筛网上，将筛网表面的溶质刷走，避免筛网堵塞，能够保证药物喷洒的持续性，提高喷洒药物的效率。
-
公开(公告)号：CN218674341U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222991505.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 福建省交通规划设计院有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种便于定位的地质矿产勘查岩石样本取样装置，两个所述底座上均固定连接有支柱，所述支柱内设有滑动腔，且滑动腔内滑动设置有与滑动腔相适配的滑块；所述滑块上设置有用于调节滑块位置的调节杆，且调节杆从支柱上开设的开窗中穿置出来；所述支柱远离开窗的一侧开设有若干个过孔，且过孔沿支柱的长度方向等距设置；所述过孔内穿置有定位销，且定位销靠近滑块的一端插置在滑块设置的定位孔中；在山地等坡面情况下，使安装板与地面保持平行，可以使钻头与地面保持垂直进行工作，避免钻头打歪的情况，从而提高对矿物的取样效率，使用局限性较低，实用性较好。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.041 seconds)
