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公开(公告)号：CN114384923A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011136930.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 福建江夏学院
Abstract: 本发明涉及一种X对称结构测量无人机姿态角的方法。通过三维空间X结构对称放置的6轴传感器，获取无人机各方位姿态数据，而后通过群论算法对无人机各方位姿态数据进行演算，获得无人机飞行过程中的姿态数据，实现无人机飞行控制的准确性。本发明能够实现无人机姿态数据获取准确，提高了无人机飞行过程中的姿态信息获取的效率。
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公开(公告)号：CN113987046A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111277830.5
申请日：2021-10-30
Applicant: 福建江夏学院
Abstract: 本发明涉及一种实验室环境安全监控系统，包括设备端、服务端和客户端，设备端包括处理器模块、显示模块、无线通信模块和多种环境传感器；服务端包括前端服务器和后置服务器，前置服务器包括应答模块、监听模块和线程池模块，应答模块用于实时监听后置服务器写入并存储于共享内存内部的结构体，并将应答包发送给设备端或客户端；监听模块用于监听设备端或客户端发送来的数据包，并自动分配线程来处理相应任务；线程池模块用于创建线程池，并通过相应的线程解析数据包，然后存入共享内存；后置服务器用于提取、更新数据库；客户端与服务端进行通信。该系统有利于对实验室环境安全进行监控，提高实验室安全性。
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公开(公告)号：CN112596442A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011513793.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 福建江夏学院
IPC: G05B19/042 , F24H9/20
Abstract: 本发明涉及一种燃气壁挂炉控制系统及其控制方法。包括主控板及与该主控板连接的用于传输传感器采集信号的传感器接口电路，用于控制风机、水泵、三通换向阀的继电器驱动电路，用于检测燃气壁挂炉点火火焰的火焰检测电路，用于实现燃气壁挂炉点火的脉冲点火电路，用于实现按键输入、显示输出的显示设置板，用于实现燃气壁挂炉出水温度自动恒定的比例阀驱动电路，以及用于为整个系统供电的开关电源电路。本发明能够实现对燃气壁挂炉的自动控制，且整个系统工作稳定。
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公开(公告)号：CN114627633B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011453758.2
申请日：2020-12-12
Applicant: 福建江夏学院
Abstract: 本发明涉及一种基于多Agent构建的Ad hoc网络水表集抄系统及方法，所述系统分为三级，包括采集器Agent，集中器Agent，管理中心Agent三种不同Agent；所述采集器Agent与水表传感器相连，实时采集水表的读数；所述集中器Agent负责管理多个采集器Agent的工作，用于对采集器Agent的数据进行汇总或对采集器下发指令控制其运行状态；所述管理中心Agent管理若干个集中器Agent节点，汇总每个集中器Agent节点的数据，并经由集中器Agent节点将命令下达给隶属其下的采集器Agent。本发明为智慧水务提供基础的物联网感知层，为水务管理提供准确的水务数据，敏捷的随时获取水质等可用所有信息，实现节水和节能目标，更好的管理遍布各处的给排水设施，提升运维管理效率。
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公开(公告)号：CN113586893A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110842646.4
申请日：2021-07-26
Applicant: 福建江夏学院
IPC: F16M11/14 , F16M13/02 , F16F15/067 , B64D47/00
Abstract: 本发明提出一种微重力光流传感固定装置，所述光流传感器（4）与万向结构相连以形成具有较大惯量的组合体；当所述组合体以多根弹性的牵拉结构连接于外部安装结构处时，光流传感器位于组合体的底端；本发明能在无人机或无人车运动时使光流传感器的探测方向快速稳定在竖直位置。
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公开(公告)号：CN119689485A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411740254.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 福建江夏学院
Abstract: 本发明提出一种低空‑慢速‑小型目标的雷达测距方法。该方法应用于多雷达（2‑3个）系统，雷达分别位于机体的不同空间位置。该模型能够将机体和雷达抽象成空间点阵中的格点，这些格点在点阵中将会从原本不相关的状态变得关联起来，从而利用希尔伯特空间中的群论对它们进行对称性变换，最终将信号波与噪波分离开来，根据此时获得的信号波，即可实现高精度雷达测距。本发明点阵模型在处理多雷达测距过程中表现出卓越的精确性和稳定性，该精度几乎不会受空间分布变化或雷达测距误差变化的影响，这些特性使其在低‑慢‑小目标等机载雷达领域具备潜在的应用前景。
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公开(公告)号：CN114384923B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011136930.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 福建江夏学院
Abstract: 本发明涉及一种X对称结构测量无人机姿态角的方法。通过三维空间X结构对称放置的6轴传感器，获取无人机各方位姿态数据，而后通过群论算法对无人机各方位姿态数据进行演算，获得无人机飞行过程中的姿态数据，实现无人机飞行控制的准确性。本发明能够实现无人机姿态数据获取准确，提高了无人机飞行过程中的姿态信息获取的效率。
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公开(公告)号：CN112599468B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011609886.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 福建江夏学院
IPC: H01L21/683 , H01L21/02
Abstract: 本发明提供了一种基于溶剂处理制备二硫化钼薄层及其薄膜晶体管的方法，采用胶带将MoS2样品随胶带粘覆到带有异丙醇的Si/SiO2衬底上，然后在胶带与Si/SiO2衬底间的空隙处填充溶剂，进行热处理，热剥离得到MoS2薄层，该工艺的主要特点是所制备的MoS2薄层面积大、产率高，而且操作过程简单、无需大型制膜设备，工艺涉及的辅料均为实验室常见常用溶剂，无明显毒性。
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公开(公告)号：CN112635333A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110039893.0
申请日：2021-01-13
Applicant: 福建江夏学院
IPC: H01L21/34 , H01L29/786
Abstract: 本发明主要涉及半导体薄膜晶体管制备技术领域，具体涉及一种ZnSnO薄膜晶体管的制备方法。本发明通过制备ZTO前驱体溶液，将其旋涂在HfO2薄膜上然后将涂覆的薄膜放置在盛有氨水容器上方，具有挥发性NH3扩散到有源层薄膜表面，通过“氨浴”方法实现氮掺杂到ZTO TFT中，可以抑制与氧气有关的缺陷，提高器件的稳定性。
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