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公开(公告)号：CN216460238U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122587957.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 福建师范大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型提出一种搭载新型机械臂的垃圾分拣小车，带有由三舵机控制三自由度的机械臂；所述机械臂通过第一舵机与小车底盘连接，形成竖直平面的转动自由度；所述第一舵机连接框型机构；所述框型机构包括与第一舵机连接的刚性框架，以及与刚性框架连接的活动夹取部；所述活动夹取部包括与刚性框架左侧和右侧分别固定连接的第二舵机和第三舵机、以及分别与第二舵机和第三舵机连接的第一活动板和二活动板。其旋转和张开主要依靠舵机作为驱动，降低了整车高度，在保证机械臂上下转动角度控制的精确性的同时，降低了整车重心以确保小车能够稳定运行。
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