公开(公告)号：CN103997717B

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201410259297.3

申请日：2014-06-12

Applicant: 福建师范大学

Inventor： 肖如良 ,  李奕诺 ,  蔡声镇 ,  吴献 ,  林丽玉 ,  江少华

IPC: H04W4/04 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明涉及一种实时室内定位系统及方法，该方法包括：1、在间隔时间段内，读卡器连续采集标签的RSSI数据；2、将RSSI数据存储于缓冲区，构成RSSI数据序列S；3、判断所述RSSI数据序列S是否收敛，是则转步骤6，否则转步骤4；4、预测RSSIi值，预测协方差；5、更新RSSIi值，更新协方差，转步骤3；6、更新缓冲区中的RSSI数据序列；7、对更新后的RSSI数据序列进行归一化中位加权处理，得到对应的信号数据RSSIend；8、用对数‑距离路径损耗模型进行RSSIend距离估计；9、将估计的距离作为质心定位算法的输入来计算质心，质心即是目标节点的坐标。该系统及方法定位精度高，稳定性强。

公开(公告)号：CN103997717A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410259297.3

申请日：2014-06-12

Applicant: 福建师范大学

Inventor： 肖如良 ,  李奕诺 ,  蔡声镇 ,  吴献 ,  林丽玉 ,  江少华

IPC: H04W4/04 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明涉及一种实时室内定位系统及方法，该方法包括：1、在间隔时间段内，读卡器连续采集标签的RSSI数据；2、将RSSI数据存储于缓冲区，构成RSSI数据序列S；3、判断所述RSSI数据序列S是否收敛，是则转步骤6，否则转步骤4；4、预测RSSIi值，预测协方差；5、更新RSSIi值，更新协方差，转步骤3；6、更新缓冲区中的RSSI数据序列；7、对更新后的RSSI数据序列进行归一化中位加权处理，得到对应的信号数据RSSIend；8、用对数-距离路径损耗模型进行RSSIend距离估计；9、将估计的距离作为质心定位算法的输入来计算质心，质心即是目标节点的坐标。该系统及方法定位精度高，稳定性强。