一种管壳式换热器管道检查清理机器人

    公开(公告)号:CN107363048B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201610312793.X

    申请日:2016-05-12

    Abstract: 本发明公开了一种管壳式换热器管道检查清理机器人,包括支撑组件、平移组件、收缩线及控制系统,其中,支撑组件包括支撑杆及位于支撑杆两端在行走轮驱动装置驱动下转动的行走轮;平移组件包括平行设置于支撑杆上的滑轨及在滑块驱动装置驱动下沿滑轨滑动的滑块;收缩线设置于滑块上且其一端可在收缩线驱动装置的驱动下伸入或退出换热器管道;控制系统用于驱动行走轮驱动装置、滑块驱动装置及收缩线驱动装置按照预定指令动作;通过上述装置,检修人员无需亲自去现场进行作业,只需在远端向控制系统输入指令即可,这就使检修人员能够同时对多个换热器进行检修及清洁,减少了工作量,节省了人力物力,同时减少了引入二次污染物的几率,有助于提高清洁效果。

    一种用于核电站定位泄漏的探测系统

    公开(公告)号:CN107588330B

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201610530781.4

    申请日:2016-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种用于核电站定位泄漏的探测系统,包括电源、与电源的一个极端电连接的第一多芯导线、与电源的另一个极端电连接的第二多芯导线、与第一多芯导线内的多根芯线一一对应电连接的多根第一导电丝、与第二多芯导线的多根芯线一一对应电连接的多根第二导电丝,多根第一导电丝和多根第二导电丝交织成网状结构、且第一导电丝和第二导电丝的各个交点位置均包覆有热敏绝缘材料;还包括多个与第一多芯导线或第二多芯导线的芯线一一对应连接的提示模块,当芯线形成电流回路时,与之相对应的提示模块发出提示信号。如此设置,本发明提供的用于核电站定位泄漏的探测系统,其结构简单、可靠性高,且能够精确地探测出高温介质泄漏位置。

    一种换热器管道检查清理机器人

    公开(公告)号:CN107363048A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201610312793.X

    申请日:2016-05-12

    Abstract: 本发明公开了一种换热器管道检查清理机器人,包括支撑组件、平移组件、收缩线及控制系统,其中,支撑组件包括支撑杆及位于支撑杆两端在行走轮驱动装置驱动下转动的行走轮;平移组件包括平行设置于支撑杆上的滑轨及在滑块驱动装置驱动下沿滑轨滑动的滑块;收缩线设置于滑块上且其一端可在收缩线驱动装置的驱动下伸入或退出换热器管道;控制系统用于驱动行走轮驱动装置、滑块驱动装置及收缩线驱动装置按照预定指令动作;通过上述装置,检修人员无需亲自去现场进行作业,只需在远端向控制系统输入指令即可,这就使检修人员能够同时对多个换热器进行检修及清洁,减少了工作量,节省了人力物力,同时减少了引入二次污染物的几率,有助于提高清洁效果。

    一种核电设备清洁装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105772422A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201410821781.0

    申请日:2014-12-25

    Abstract: 本申请公开了一种核电设备清洁装置,包括:遥控设备和受遥控设备控制的第一驱动电机、第二驱动电机、旋转电机、清洁刷和摄像头,以及受第一驱动电机控制的横向位移调节推杆上和受第二驱动电机控制的纵向位移调节推杆。当对设备进行清洁时,采用遥控装置控制横向位移调节推杆的伸缩长度和旋转电机的旋转角度,使得摄像头对设备内部进行全方位检测,当发现需清洁区域时,控制纵向位移调节推杆伸长,使得清洁刷贴合需清洁的区域,启动清洁刷。可见上述装置通过采用遥控设备远程控制核电设备清洁装置,即可实现对设备内所需清洁区域进行清洁,使用户远离辐射源,保证工作人员的人身安全。

    一种核电设备清洁装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105772422B

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201410821781.0

    申请日:2014-12-25

    Abstract: 本申请公开了一种核电设备清洁装置,包括:遥控设备和受遥控设备控制的第一驱动电机、第二驱动电机、旋转电机、清洁刷和摄像头,以及受第一驱动电机控制的横向位移调节推杆上和受第二驱动电机控制的纵向位移调节推杆。当对设备进行清洁时,采用遥控装置控制横向位移调节推杆的伸缩长度和旋转电机的旋转角度,使得摄像头对设备内部进行全方位检测,当发现需清洁区域时,控制纵向位移调节推杆伸长,使得清洁刷贴合需清洁的区域,启动清洁刷。可见上述装置通过采用遥控设备远程控制核电设备清洁装置,即可实现对设备内所需清洁区域进行清洁,使用户远离辐射源,保证工作人员的人身安全。

    一种用于核电站定位泄漏的探测系统

    公开(公告)号:CN107588330A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201610530781.4

    申请日:2016-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种用于核电站定位泄漏的探测系统,包括电源、与电源的一个极端电连接的第一多芯导线、与电源的另一个极端电连接的第二多芯导线、与第一多芯导线内的多根芯线一一对应电连接的多根第一导电丝、与第二多芯导线的多根芯线一一对应电连接的多根第二导电丝,多根第一导电丝和多根第二导电丝交织成网状结构、且第一导电丝和第二导电丝的各个交点位置均包覆有热敏绝缘材料;还包括多个与第一多芯导线或第二多芯导线的芯线一一对应连接的提示模块,当芯线形成电流回路时,与之相对应的提示模块发出提示信号。如此设置,本发明提供的用于核电站定位泄漏的探测系统,其结构简单、可靠性高,且能够精确地探测出高温介质泄漏位置。

    核电厂专用射线探伤工具

    公开(公告)号:CN217033710U

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202220325547.9

    申请日:2022-02-17

    Abstract: 本实用新型涉及一种核电厂专用射线探伤工具,包括支撑组件,所述支撑组件包括第一杆体和第二杆体;所述第一杆体第一端设有用于固定射线探伤导源管的放射源支架组件,所述第一杆体第二端与所述第二杆体的第一端之间可转动连接,所述第二杆体第二端设有在测量时起固定作用的固定组件;还包括可固定在核电厂的管道上并与射线探伤导源管配合以对被检工件进行检测的限位组件。本实用新型可以通过支撑组件与限位组件之间的配合进行探伤,支撑组件可以根据固定组件进行固定放置,具有适应力强、效率高、重复使用更加环保等效果。

    一种管道测量系统
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205482850U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201620080536.3

    申请日:2016-01-27

    Abstract: 本申请公开了一种管道测量系统,包括第一和第二超声波探头,以及与两个超声波探头相连的处理器,其中第一超声波探头设置在管道外表面顶部,用于垂直向下发射超声波信号,并且接收反射回来的超声波信号,第二超声波探头设置在管道外表面底部,用于垂直向上发射超声波信号,并且接收反射回来的超声波信号。处理器用于控制第一和第二超声波探头发射超声波信号,并且接收两个超声波探头所反馈的反射超声波信号,依据第一超声波探头反馈的反射超声波信号,确定管道壁厚度,依据第二超声波探头反馈的反射超声波信号,确定管道内液位高度。本申请的管道测量系统一共包含两个超声波探头,其中一个用于测量管道壁厚,另一个用于测量液位高度。

    一种用于核电站检测高温蒸汽管泄漏的探测装置

    公开(公告)号:CN205261236U

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201520962118.2

    申请日:2015-11-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于核电站检测高温蒸汽管泄漏的探测装置,其包括:能够在高温蒸汽管上爬行的机器人和显示装置,其中,该机器人具有检测高温蒸汽管的热场的红外热成像装置,并且红外热成像装置与显示装置信号连接。通过红外热成像装置检测高温蒸汽管上的温度,并得到热分布场,最终显示在显示装置上,当发生泄漏时,得到的热分布场的颜色变成红色,可知此处发生泄漏,根据机器人的位置从而得知泄漏区域的位置。通过机器人代替普通工作人员进行操作,可减低对普通工作人员的安全隐患,此外,采用机器人可达到高温蒸汽管的各个地方,不受限制,增大了检查的范围,减少检查盲区。

    C型磁粉检测试片
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215641010U

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202121903646.2

    申请日:2021-08-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种C型磁粉检测试片,包括长方形且具有相对的第一表面和第二表面的片材、设置在所述片材的第一表面上的若干分割线组、第一人工缺陷槽以及若干人工缺陷槽组;若干所述分割线组沿所述片材的长度方向在所述第一表面上间隔分布,将所述第一表面分成若干区间;所述第一人工缺陷槽在所述第一表面上平行所述片材的长度方向直线延伸;若干所述人工缺陷槽组分别对应在若干所述区间内,每一所述人工缺陷槽组与所述第一人工缺陷槽之间夹角相交。本实用新型的C型磁粉检测试片,增设第二人工缺陷槽与沿片材的长度方向延伸的第一人工缺陷槽夹角相交(或以延长线相交),使得C型磁粉检测试片上具有多角度的人工缺陷槽,实现多角度缺陷验证。

Patent Agency Ranking