公开(公告)号：CN118925090A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411050614.0

申请日：2024-08-01

Applicant: 福建医科大学附属协和医院

Inventor： 李小波 ,  李诺兮 ,  杨志宇 ,  郑芬

IPC: A61N5/10

Abstract: 本发明创造提供了一种医用直线加速器的自动化控制方法及其控制系统，步骤1：对医用直线加速器配套治疗床上的标签图进行图像采集及预处理，得到XY方向的坐标信息；步骤2：基于步骤1的XY方向的坐标信息，利用深度坐标法得到Z方向的坐标；步骤3：基于识别的标签图坐标，实现医用直线加速器自动控制的校准。本发明创造所述的用以实现医用直线加速器自动控制的校准。

公开(公告)号：CN110180093A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910424746.8

申请日：2019-05-21

Applicant: 福建医科大学附属协和医院

Inventor： 李小波 ,  徐本华 ,  董芳芬 ,  郑芬 ,  黄妙云 ,  张建平 ,  杨志宇

IPC: A61N5/10

Abstract: 本发明提供了一种基于X线图像引导的远程智能校准激光定位系统,包括激光定位灯、定位模体、放疗设备、计算分析模块、步进电机；所述激光定位灯为三组，三组激光定位灯分别位于定位模体的左右两侧和顶侧；所述定位模体内部设有数个不共面的金属小球；所述放疗设备的放疗床上放置定位模体，放疗设备上的X光拍摄装置拍摄定位模体在放疗床不同位置的X线图像传给计算分析模块；所述计算分析模块用于根据放疗设备拍摄的X线图像进行计算分析得出三组激光定位灯的偏移值，并使用相应的偏移值控制步进电机对激光定位灯进行校准。可精准快速的完成激光定位灯的校准，节约时间。

公开(公告)号：CN117045983A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310936746.2

申请日：2023-07-28

Applicant: 福建医科大学附属协和医院

Inventor： 李小波 ,  徐本华 ,  何炳蔚 ,  郑芬 ,  杨志宇 ,  李诺兮

IPC: A61N5/10 ,  G06T7/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明创造提供了一种基于视觉位置感知标记的分布式多相机实时肿瘤定位与追踪方法及其追踪系统，对高密自识别视觉标记编码得到特定海拉码；对海拉码的检测与识别；基于识别后的海拉码对其标记的标记物特征的空间定位与全视角注册；基于上述将海拉码应用于肿瘤定位与追踪。本发明创造所述的实现对患者位置的高精度感知；通过分析医学影像数据，可以准确地确定患者的位置、姿态和解剖结构信息，为精准放射治疗提供准确的定位和导航。