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公开(公告)号：CN206464272U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201720059773.6
申请日：2017-01-17
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供一种巨菌草种苗分选装置，包括传送装置、三维扫描仪、摄像机、控制器及用于将合格种苗与不合格种苗归类的分拣装置，所述三维扫描仪、所述摄像机及分拣装置分别与所述控制器连接，所述三维扫描仪的一端及所述摄像机均朝向所述传送装置的输入端，所述三维扫描仪的另一端连接有多自由度机械臂，所述分拣装置包括用于抓取巨菌草种苗的分拣爪，所述分拣爪靠近所述传送装置的输出端。本实用新型能准确识别巨菌草种苗是否合格，并剔除不合格种苗，分选效率高。
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公开(公告)号：CN206733101U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720012180.4
申请日：2017-01-05
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供一种智能化巨菌草切断装置，包括传送装置、第一机器视觉识别装置、切割器、第二机器视觉识别装置及瑕疵警报器；所述第一机器视觉识别装置的图像采集器设置于所述传送装置的上方且所述图像采集器朝向所述传送装置的传送部件，所述第一机器视觉识别装置与切割器连接，切割器设置于传送装置的输出端；所述第二机器视觉识别装置与所述切割器的切刀相向设置，所述第二机器视觉识别装置与瑕疵警报器连接。本实用新型能对巨菌草种苗进行自动切割且能有效减小巨菌草芽节损伤，同时，能识别不合格巨菌草种苗并预警，及时提醒工作人员剔除不合格种苗，提高后续种植效率及种植质量。
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公开(公告)号：CN206383212U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201720059828.3
申请日：2017-01-17
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供一种巨菌草切割装置，所述机架上设有用于识别巨菌草芽节的机器视觉识别装置，其特征在于，所述机架上还设有可沿机架长度方向移动的切割器、用于承接巨菌草的承接件及控制切割器移动的控制器，所述切割器与所述承接件相对设置，所述控制器分别与所述机器视觉识别装置和所述切割器电连接。本实用新型能准确将巨菌草切割成带两个芽节的种苗，相对现有切种器而言，本实用新型的可控性强，切割位置更准确，进而提高巨菌草种苗的合格率，减小巨菌草种的浪费，提高后期巨菌草种苗种植的存活率；而相对人工切割而言，节约了人力成本，制种效率更高。
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公开(公告)号：CN206367043U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201720012337.3
申请日：2017-01-05
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于计算机视觉的巨菌草种茎自动识别切断装置，包括机架，所述机架上设有传输装置、计算机视觉装置及切断装置，所述计算机视觉装置包括智能处理装置及图像采集器，所述智能处理装置与所述图像采集器连接，所述智能处理装置与所述切断装置连接，所述图像采集器设置于所述传输装置的正上方，所述切断装置设置于所述传输装置的输出端。本实用新型实现了切割装置的真正自动化而不损伤巨菌草的种茎；本实用新型相对人工肉眼识别巨菌草的种茎而言，减少了人力成本，提高了切割的准确性，同时连续性更好，提高了巨菌草切割的效率；本实用新型结构简单，操作灵活。
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