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公开(公告)号：CN110554017A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910941487.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种植物叶绿素荧光参数的校正方法和装置，包括以下步骤；A1、对植物暗适应处理；A2、获取植物的最小叶绿素荧光图像，再获取植物的最大叶绿素荧光图像；A3、使植物处于光化光照射环境下，获取植物此时的初始反射图像；A4、以光化光对植物照射并持续t时长，使植物达到光适应状态后，获取植物反射图像和动态瞬时荧光图像；A5、使植物被紫外光光照t时长后，获取植物稳态的蓝色光谱荧光图像、绿色光谱荧光图像、红色光谱荧光图像和远红外光谱荧光图像；A6、计算叶绿素荧光产量偏差系数；A7、进行校正计算，得到光照条件下实际的叶绿素荧光产量参数；A8、经运算得到实际叶绿素荧光参数图像以进行分析；本发明能更加准确检测光合作用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109574728A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910057858.4
申请日：2019-01-19
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出有机废弃物发酵槽的信息采集方法与翻抛机智能化系统，信息采集方法为在发酵槽和粪污槽处的传感器设置方案及数据采集方案；传感器设置方案包括嵌于发酵槽墙体处的可防水的环境传感器和设于粪污槽墙体上方处的测距传感器；数据采集方案包括与服务器终端联网的并受服务器终端控制的采集控制器，采集控制器经采集卡从环境传感器处采集数据，采集数据经采集控制器处理后显示于厂房监控屏或回传至服务器终端；所述采集控制器经与采集卡相连的测距传感器监测粪污槽物料高度；采集控制器包括树莓派，树莓派可根据检测到的环境数据向发酵槽的翻抛机智能化系统发起作业指令；本发明能便捷地对有机废弃物发酵槽进行信息采集并对翻抛作业进行控制。
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公开(公告)号：CN109997546A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910283176.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种绿篱修剪机，所述修剪机包括移动平台和设于移动平台处的割台；所述移动平台处设有用于支撑割台并调节割台工作面朝向的水平向转盘；所述割台依托移动平台行进并以割台处的修剪刀具对前方绿篱执行修剪作业；所述转盘处设有避障系统和调平系统；所述调平系统与修剪刀具相连以监测并调整修剪刀具水平向刃口的水平度；所述避障系统的碰撞传感器设于修剪刀具刃口前方；当修剪刀具刃口前方的障碍物触发避障系统时，避障系统使割台转动以使修剪刀具避开障碍；本发明具有二面修剪、废料收集回收同时具有躲避障碍物等功能，消除了安全隐患，提高了修剪质量和效率同时降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110554017B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201910941487.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种植物叶绿素荧光参数的校正方法和装置，包括以下步骤；A1、对植物暗适应处理；A2、获取植物的最小叶绿素荧光图像，再获取植物的最大叶绿素荧光图像；A3、使植物处于光化光照射环境下，获取植物此时的初始反射图像；A4、以光化光对植物照射并持续t时长，使植物达到光适应状态后，获取植物反射图像和动态瞬时荧光图像；A5、使植物被紫外光光照t时长后，获取植物稳态的蓝色光谱荧光图像、绿色光谱荧光图像、红色光谱荧光图像和远红外光谱荧光图像；A6、计算叶绿素荧光产量偏差系数；A7、进行校正计算，得到光照条件下实际的叶绿素荧光产量参数；A8、经运算得到实际叶绿素荧光参数图像以进行分析；本发明能更加准确检测光合作用效率。
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公开(公告)号：CN211043143U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921656657.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提出一种植物叶绿素荧光参数的校正装置，所述校正装置包括控制模块和一个侧壁处设有反光镜的箱体，所述箱体可容置待测量的植物；所述箱体的顶板处设有光源组件和相机；所述相机的拍照方向指向箱内植物；相机前方设有镜头，相机和镜头之间设有滤光元件；所述光源组件可在控制模块控制下改变植物的光照环境；所述滤光元件可在控制模块控制下对射向相机进光端的光线进行过滤，本实用新型能更加准确检测光合作用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209882618U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920474923.9
申请日：2019-04-10
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型提出一种车载式割台避障系统，所述割台设于车载平台的水平向转盘处并以探出车载平台的修剪刀具在车载平台行进方向上执行修剪作业，所述避障系统包括避障驱动机构、碰撞传感器和避障控制器；所述避障驱动机构设于转盘处且可驱动转盘旋转；所述碰撞传感器包括设于修剪刀具刃口前方的探测杆和与探测杆相连的避障触发开关；所述避障触发开关与避障控制器相连；所述避障控制器与避障驱动机构相连；当修剪刀具刃口前方的障碍物碰撞探测杆并触发避障触发开关时，避障控制器控制避障驱动机构驱动割台向车载平台方向转动以避障；本实用新型能依托车载平台执行绿篱修剪作业，而且能自动避让障碍物。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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