-
公开(公告)号：CN108680100B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810186670.5
申请日：2018-03-07
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种三维激光点云数据与无人机点云数据的匹配方法，包括以下步骤：步骤S1：通过无人机获取目标物的无人机点云数据；步骤S2：通过三维激光扫描仪获取目标物的三维激光点云数据；步骤S3：将所述三维激光点云数据和无人机点云数据转化为为相同格式；步骤S4：以所述无人机点云数据为参考系，三维激光点云数据为移动系，基于三维点云数据的RGB颜色类型选取多个同名点，利用全局匹配方式，将两者的点云数据建立相关性匹配。本发明作用是：通过点云数据获取过程实现地空一体化，减少三维激光或无人机单向获取的点云数据存在的数据缺失，为研究人员提供更全面的目标物数据信息。
-
公开(公告)号：CN108680100A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810186670.5
申请日：2018-03-07
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种三维激光点云数据与无人机点云数据的匹配方法，包括以下步骤：步骤S1：通过无人机获取目标物的无人机点云数据；步骤S2：通过三维激光扫描仪获取目标物的三维激光点云数据；步骤S3：将所述三维激光点云数据和无人机点云数据转化为为相同格式；步骤S4：以所述无人机点云数据为参考系，三维激光点云数据为移动系，基于三维点云数据的RGB颜色类型选取多个同名点，利用全局匹配方式，将两者的点云数据建立相关性匹配。本发明作用是：通过点云数据获取过程实现地空一体化，减少三维激光或无人机单向获取的点云数据存在的数据缺失，为研究人员提供更全面的目标物数据信息。
-
公开(公告)号：CN110298875A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910571015.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 福建农林大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明涉及一种三维激光点云数据自动获取林木树高的方法。首先，通过三维激光扫描仪得样地三维激光点云数据（X3S）；其次，将三维激光点云数据格式转为笛卡尔坐标系的TXT文本文档格式，将TXT文本文档格式转为通用格式（Las）；再而，基于GIS软件将地面点云数据分离，并以三维激光林木点云数据参考，按高度分类，提取距离地面高度最高的点云数据延伸至对应局部最高值；最后，以地面点云数据为参考，结合点云体素化的方法，拟合距地面高度最高的点云数据，将两者之间的距离大小作为林木树高。本发明通过点云数据获取过程实现快速自动提取林木高度，避免不同坡度对树高获取的带来的误差，为今后进行相关研究的人员提供一个更快速，更精准的获取树高技术手段。
-
公开(公告)号：CN109945838A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910317385.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种适用于毛竹林的三维激光点云获取方法及辅助装置，包括：至少六个矩形板标靶；所述矩形板标靶的正反两面有相同的标记图案；所述矩形板标靶长边方向的两侧各有一对孔洞；每对所述孔洞上各固定有一根固定绳；所述固定绳套设于毛竹杆，使矩形板标靶固定在毛竹杆上。本发明采用矩形板作为标靶，利用其长度远远大于传统标靶的优点实现在样地外的各个方向进行扫描都能够将标靶捕捉到这一目的，通过在矩形板上穿孔并绑上绳子后将其挂在竹子高处的竹节上可以解决标靶所处位置地势较低而导致超出三维激光扫描仪器视距这一问题，并且由于方形标靶的顶点明显，在后期影像拼接时可以很容易地辨认出同名点，这能够大大减少处理图像的工作量。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.017 seconds)
