公开(公告)号：CN113459740A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202010243995.X

申请日：2020-03-31

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 王长缨 ,  潘晓文 ,  程丽 ,  江水寒 ,  齐钧霆 ,  净淏泽 ,  张小娟

IPC: B60F5/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64D27/24 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种飞行攀爬两栖机器人，包括机器人机体、旋翼与电机，所述电机通过连接件固定于机器人机体的侧部，所述电机的输出轴上安装有旋翼，所述机器人机体的顶部和/或底部设置有轮足；本发明提供的飞行攀爬两栖机器人不仅能够飞行，而且可以贴各种角度壁面，并进行运动，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。

公开(公告)号：CN115908918A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211446099.9

申请日：2022-11-18

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 郑宇琛 ,  陈君延 ,  罗正龙 ,  钟日深 ,  林知宇 ,  程丽 ,  王长缨

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明涉及信息处理技术领域，具体是一种边缘计算的水稻病虫害图像识别系统，包括高算力GPU开发板、4G模块、摄像头、舵机、舵机驱动板、二自由度云台，并使用太阳能板进行供电。水稻病虫害图像识别采用深度学习方法，通过知识蒸馏方法对大模型进行压缩并提高其泛化能力，并将训练得到的模型部署在现场高算力嵌入式开发板。通过现场端和云端的应用层传输协议，将现场摄像头采集的原图像和识别后的结果，连同摄像头编号、当前时间等信息一起传输至云端。同时，设计前端网页界面，能够通过曲线图的形式对识别结果进行展示，还可以进行界面的切换，通过前端远程控制现场摄像头转动的角度，实现了水稻病虫害的自动识别，避免了人工勘察的繁琐。

公开(公告)号：CN106970385A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710200397.2

申请日：2017-03-30

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张振昌 ,  高丽斌 ,  王长缨

IPC: G01S13/88 ,  G01S11/02 ,  G01C13/00

CPC classification number: Y02A90/32 ,  G01S13/882 ,  G01C13/004 ,  G01S11/02

Abstract: 本发明公开了一种异源卫星高度计观测资料的数据融合方法，其包括以下步骤：1）对异源卫星高度计的原产品数据进行读取、预处理；2）计算异源卫星轨道交叉点位置，提取交叉点一定时空窗口内的相关数据，并利用距离加权方法计算交叉点位置数据；3）分析异源卫星交叉点数据之间的相关性，消除系统误差；4）校正异源卫星数据，在指定的时间周期内（月或者季度）采用距离加权算法得到观测资料的数据平均值。本方法所得出的数据总体平均误差水平低于单独卫星的误差水平。