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公开(公告)号：CN115568402A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211473249.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01G24/60
Abstract: 本发明涉及一种育苗柱形料导向机械手及其工作方法，其特征在于：其中机械手包括能够固定安装在机架上的前夹板和后夹板，在前夹板和后夹板上设有中间的镂空通道，该镂空通道使前夹板和后夹板形成左侧定位部和右侧定位部，前夹板与后夹板相互之间平行间隔设置，且在它们的相对面之间设有活动板，位于左侧定位部内的活动板为左活动板，位于右侧定位部内的活动板为右活动板，所述左活动板和右活动板的下部伸入镂空通道内并分别与左夹块、右夹块固定连接，该育苗柱形料导向机械手设计合理，有利于实现育苗柱形料的机械化下料控制。
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