公开(公告)号：CN105890638A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610296968.2

申请日：2016-05-06

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 方兵 ,  陈锐 ,  李兆波

IPC: G01D11/00

CPC classification number: G01D11/00

Abstract: 本发明提供了一种多角度观测装置，包括制动组件、圆形轨道、第一滑块，所述制动组件包括手轮、立柱、拉绳、插销、弹簧，所述手轮固定在所述立柱的上部，所述拉绳上端缠绕在所述手轮上，下端与所述插销顶部连接，所述插销底部为锥形头，弹簧套接在所述插销上，且弹簧的下表面与所述锥形头的上表面接触；所述圆形轨道水平设置，所述圆形轨道上设有与插销的锥形头形状适配的锥形孔，所述第一滑块与圆形轨道滑动连接，所述制动组件固定在所述第一滑块上，所述弹簧的上表面与所述第一滑块或者立柱接触。通过转动手轮实现锥形头与锥形孔的插接与脱离，从而实现第一滑块与圆形轨道之间的固定连接与滑动连接的转换，结构合理，定位操作便捷。

公开(公告)号：CN105890638B

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201610296968.2

申请日：2016-05-06

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 方兵 ,  陈锐 ,  李兆波

IPC: G01D11/00

Abstract: 本发明提供了一种多角度观测装置，包括制动组件、圆形轨道、第一滑块，所述制动组件包括手轮、立柱、拉绳、插销、弹簧，所述手轮固定在所述立柱的上部，所述拉绳上端缠绕在所述手轮上，下端与所述插销顶部连接，所述插销底部为锥形头，弹簧套接在所述插销上，且弹簧的下表面与所述锥形头的上表面接触；所述圆形轨道水平设置，所述圆形轨道上设有与插销的锥形头形状适配的锥形孔，所述第一滑块与圆形轨道滑动连接，所述制动组件固定在所述第一滑块上，所述弹簧的上表面与所述第一滑块或者立柱接触。通过转动手轮实现锥形头与锥形孔的插接与脱离，从而实现第一滑块与圆形轨道之间的固定连接与滑动连接的转换，结构合理，定位操作便捷。

公开(公告)号：CN204302799U

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201420755986.9

申请日：2014-12-05

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 刘荣胜 ,  何飞 ,  江亦澜 ,  李兆波 ,  何金成

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种温室顶棚清洗机器人，包括一小车、设置在小车上的控制电路和一执行机构，所述小车底盘包括一万向轮、位于万向轮后的一左车轮和一右车轮、分别用于驱动左车轮和右车轮的第一电机和第二电机；所述执行机构包括一位于左车轮和右车轮之间的螺旋滚刷、一水泵和输水管，所述螺旋滚刷经一第三电机驱动，所述输水管一端与水泵出水口相连，另一端延伸至小车，固定在小车上端的安装板上；所述控制电路包括一控制单元、与控制单元相连的输出接口模块，所述输出接口模块连接有一控制水泵的继电器，所述继电器与位于输水管上的电池阀相连。本实用新型的有益效果在于：降低清洗难度，自动清洗顶棚，提高生产效率。

公开(公告)号：CN205580487U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620406396.4

申请日：2016-05-06

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 方兵 ,  陈锐 ,  李兆波

IPC: G01D11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种多角度观测装置，包括制动组件、圆形轨道、第一滑块，所述制动组件包括手轮、立柱、拉绳、插销、弹簧，所述手轮固定在所述立柱的上部，所述拉绳上端缠绕在所述手轮上，下端与所述插销顶部连接，所述插销底部为锥形头，弹簧套接在所述插销上，且弹簧的下表面与所述锥形头的上表面接触；所述圆形轨道水平设置，所述圆形轨道上设有与插销的锥形头形状适配的锥形孔，所述第一滑块与圆形轨道滑动连接，所述制动组件固定在所述第一滑块上，所述弹簧的上表面与所述第一滑块或者立柱接触。通过转动手轮实现锥形头与锥形孔的插接与脱离，从而实现第一滑块与圆形轨道之间的固定连接与滑动连接的转换，结构合理，定位操作便捷。