公开(公告)号：CN104821076A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510244942.9

申请日：2015-05-14

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 沈嵘枫 ,  张小珍 ,  戴之铭 ,  粘雅玲

IPC: G08C17/02

Abstract: 本发明涉及一种多功能遥控装置，包括一手持端及一设备端，手持端包括第一MCU，第一MCU分别与一按键模块、第一无线通讯模块、一液晶显示模块连接、第一电源模块连接，第一电源模块还分别与第一无线通讯模块、液晶显示模块连接；设备端包括第二MCU，第二MCU分别与一加速度传感器、一压力传感器、第一继电器、第二继电器、第二无线通讯模块、第二电源模块连接，第二电源模块还分别与加速度传感器、压力传感器、第二无线通讯模块连接，第一继电器与一充油电磁阀连接，第二继电器与一放油电磁阀连接；第一MCU和第二MCU皆为STC12C5A60S2芯片。本发明将遥控技术与加速度传感器和压力传感器相结合，实现远距离数据监控。

公开(公告)号：CN204616600U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520269969.9

申请日：2015-04-30

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 沈嵘枫 ,  张小珍 ,  粘雅玲 ,  戴之铭

IPC: A01G23/08

Abstract: 本实用新型涉及一种采伐机工作臂机械结构，其特征在于：包括可旋转立柱和铰接在可旋转立柱上的主臂，所述主臂与可旋转立柱的铰接点铰接在三角形推块的一角上，所述三角形推块的第二角与可旋转立柱之间铰接有主油缸，所述三角形推块的第三角铰接有一拉杆，所述三角形推块中部与主臂中段之间铰接有副油缸，所述拉杆的末端铰接有第二连杆，所述第二连杆的中部与主臂的末端部之间铰接有第一连杆，所述第二连杆末端与主臂的末端铰接在副臂的端部上，所述副臂体内设有可伸缩臂。本实用新型采伐机工作臂机械结构采用铰接和伸缩方式相结合的机械臂，能灵敏地实现主臂升降、副臂收放、伸缩臂伸缩、工作臂回转等功能；工作臂机械结构紧凑，传输效率高，增加了自由度，扩大了工作臂的作业范围。