公开(公告)号：CN214282525U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120047869.7

申请日：2021-01-08

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 赵俊 ,  吴少霜 ,  刘嘉 ,  陈学永 ,  施火结

IPC: A01G18/70 ,  A01G18/80 ,  A23N15/04 ,  B65B1/06 ,  B65B1/32

Abstract: 本实用新型提供一种金针菇采摘、切根及收集装置，包括行走装置以及位于行走装置上方的机械手采摘机构，所述机械手采摘机构前方设置有切根收集装置，所述切根收集装置包括切根装袋箱，所述切根装袋箱内部对称设置有可前后移动的夹持片机构，所述夹持片机构中部设有用以放置金针菇的通孔，所述通孔下方设置有用以切除金针菇根部的剪切机构，所述剪切机构下方设有称重机构。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，工作效率高。

公开(公告)号：CN216051059U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202121064958.9

申请日：2021-05-18

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 程梦娜 ,  叶峻锋 ,  刘嘉 ,  方兵

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/04 ,  G01N3/06 ,  G01N3/08

Abstract: 本实用新型涉及不同结合面形式的接触刚度测量实验装置，包括若干底座，底座上均固设有竖向延伸的导柱，导柱外套设有移动横梁，该移动横梁经平行设于导柱外的第一丝杠驱动沿导轨上下移动，底座之间设有底板，该底板经水平延伸的第二丝杠驱动水平移动，所述底板上固设有固定套，固定套内同轴滑动连接有导向块，导向块下端与自下朝上螺接穿过底板的法向施力螺栓固连，固定套内还滑动连接下试件，下试件于导向块上方且两者之间垫设有压力传感器，所述移动横梁上经夹紧机构夹设固定有上试件，该刚度测量实验装置结构简单，而且调节校准便捷。