一种识别卷烟燃烧锥掉落的装置及方法

    公开(公告)号:CN109709145B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201811547791.4

    申请日:2018-12-18

    IPC分类号: G01N25/28 G01N21/84 G01J5/00

    摘要: 本发明公开了一种识别卷烟燃烧锥掉落的装置及方法。该装置包括相机安装座、工业相机、光源、烟支夹持器、样品、拔烟夹爪、背景板、红外测温传感器、传感器安装座、测温模块安装座、气缸安装座、气缸。该装置克服了单红外测温判断燃烧锥掉落的局限性,同时克服了单一的图像识别容易在燃烧锥完全掉落、烟支燃烧锥较短时出现误判的情况。通过红外测温传感器测试卷烟燃烧锥温度,并通过工业相机两次采集燃烧烟支的图像,然后软件算法处理,分离出烟支燃烧锥和未燃烧的烟段。通过未燃烧段的烟支边缘做出平行线,观测燃烧锥是否在平行线内,燃烧锥距离未燃烧的烟支的端面距离大小,以及超出平行线的燃烧锥面积大小,对此做出燃烧锥是否为落头的判断。

    一种卷烟落头倾向检测用施力装置

    公开(公告)号:CN108196009A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201711469567.3

    申请日:2017-12-29

    IPC分类号: G01N33/00

    摘要: 一种卷烟落头倾向检测用施力装置,其特征在于:包括底座、设置在底座上的气动滑台、固定在气动滑台上的电机滑台安装板,以及安装在电机滑台安装板上的辅助夹持模块和施力弹击模块;利用本发明可实现在卷烟落头倾向检测过程中卷烟的自动施力过程,其辅助夹持模块实施对测试烟支的夹持动作,施力弹击模块实施对所夹持的测试烟支进行弹击施力,并实现了整个检测过程中模块的整体移动、辅助夹持、施力、复位等自动化动作,其过程参数均可实现可调可控,克服了目前在该过程中无法实现施力装置自动化操作的问题,提高卷烟落头倾向性能检测过程的工作效率。