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公开(公告)号：CN116198754B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202310349292.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 福州绿盾生态有限公司
IPC: B64U10/14 , B64D47/00 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机调运松材线虫病疫木的方法。一种无人机调运松材线虫病疫木的方法，包括无人机，无人机下方安装有吊装机构，吊装机构内设置有平衡载座，平衡载座上方连接有缆绳，平衡载座下方连接有驱动装置，驱动装置下方设置有抓取装置，抓取装置内设置有复数根扩推压杆，复数根扩推分别连接于复数个环爪抓取件上，环爪抓取件内设置有插销轴，插销轴两端分别连接有左爪半环与右爪半环。本发明通过无人机下方的吊装机构在一些山林中能够完成对松材线虫病的疫木进行调运，从而能够在确保不开拓山林道路的情况下，完成山林上疫木向山下转运，大大的降低了疫木调运的成本，同时还降低了人工转运的辛苦且速度缓慢的问题。
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