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公开(公告)号：CN113110584A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110455368.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出多旋翼飞行器云后台网络系统及其控制方法，网络中的云服务器通过一个以上的飞行器服务站对多旋翼飞行器进行任务调度，以优化多旋翼飞行器的任务执行，或是使多架多旋翼飞行器能协作执行任务；在任务执行期间，所述多旋翼飞行器以自带的传感器采集任务数据，并对采集数据进行预处理以形成汇报数据；云服务器通过飞行器服务站的无线网络遥控多旋翼飞行器，并经飞行器服务站收取多旋翼飞行器的汇报数据进行分析，以优化后续的任务调度或飞行器遥控；本发明能对目标任务实时快速的管理、分析和处理；且能使用云服务器对飞行器采集数据进行快速处理，解决了多旋翼飞行器因为飞行控制板载微处理器对复杂数据运算处理能力不足的问题。
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