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公开(公告)号：CN117717390A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310509558.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种可装配于机械臂的多功能伺服电动骨钻，包括控制模块、机械臂（2）和电动骨钻（1）；所述机械臂为柔性协作机械臂；所述电动骨钻为机械臂末端处可更换的磨削执行器，其包括可更换的骨刀，所述控制模块包括用于控制机械臂工况、电动骨钻的交互界面；当电动骨钻工作时，操作者根据交互界面显示的骨刀与骨髂相对位置关系，通过控制指令使电动骨钻精确地磨削骨髂，控制模块的交互界面在控制指令执行期间被锁定，当上一控制指令执行完成再经过预设观察时长后，交互界面才能再接受新的控制指令；本发明可实现半自动化的手术磨削等一系列操作，达到在实现便捷的磨削操作的同时，可以适应多场景及多类型关节假体的手术。
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