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公开(公告)号：CN115303828A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210954487.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的港口卸船机停车定位系统，包括设置于卸船机上的第一摄像头以及边缘AI服务器，所述第一摄像头对准卸船机漏斗的位置，所述边缘AI服务器通过RJ45以太网接口获取第一摄像头拍摄的实时画面；边缘AI服务器，通过第一摄像头的实时画面，检测漏斗位置集卡车厢位置，判断集卡应倒车、前进还是进行停车落料；通过边缘AI服务器的HDMI接口，将停车引导的动画显示在LED动画引导屏上；所述停车引导的动画包括请倒车、请前移、停车落料及待停车。应用本技术方案可解决当前卸船机集卡司机停车落料中的定位难点问题，可以极大提升作业效率，提升作业安全。
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